| 無人機城市三維航跡規劃可視化平臺設計與實現 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：5007 K | |
| 標簽： 城市場景 無人機 航跡規劃 | |
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| 文檔介紹：隨著無人機在城市場景下的廣泛應用，針對傳統路徑規劃算法在多個約束條件下進行無人機三維路徑規劃時無法兼顧多種風險、容易陷入局部最優等問題，基于真實城市建筑物數據，考慮地理圍欄限制、人流密集程度和社會屬性等因素，構建城市場景無人機運行環境并建立真實三維環境模型，設計了基于城市場景的無人機三維航跡規劃可視化平臺。該平臺構建了真實環境下城市空域網格，并對網格飛行適宜度進行了量化分析，并基于該數值，采用了改進的Lazy Theta*算法對無人機航跡進行規劃。通過可視化平臺的實際運行，提供航跡規劃的三維展示，更好地實現人機交互，是一種無人機路徑規劃三維可視化仿真驗證的手段。 | |
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