基于ROS的自主家庭陪伴機(jī)器人設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：838 K
標(biāo)簽： 家庭陪伴機(jī)器人 ROS 自然語(yǔ)言
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文檔介紹：針對(duì)目前留守兒童、空巢老人以及行動(dòng)不便之人缺乏陪伴的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種自主家庭陪伴機(jī)器人。基于機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)架構(gòu)，首先以Jetson TX1為核心搭建了自主移動(dòng)的家庭陪伴機(jī)器人，然后進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，使其不僅能與人進(jìn)行自然語(yǔ)言交流，還能使用眼部表情和仿人上肢進(jìn)行肢體交流，以及通過(guò)用戶界面(UI)實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)等工作。經(jīng)實(shí)物測(cè)試，驗(yàn)證了該機(jī)器人設(shè)計(jì)的合理性，能滿足日常家庭的陪伴工作，并可對(duì)其繼續(xù)開(kāi)發(fā)以勝任更多工作。
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