| 基于嵌入式的六自由度并聯機構控制系統設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：615 K | |
| 標簽： 嵌入式 六自由度 并聯機構 | |
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| 文檔介紹：針對采用PLC方案控制六自由度并聯機構時現場裝配走線復雜、整體體積較大等缺點，設計了一種基于嵌入式的六自由度并聯機構控制系統。該系統以STM32F407ZE與PCL6045BL為核心芯片，其運動控制模塊可實現電動缸運動指令的生成以及伺服電機編碼器和行程開關等傳感器的信號采集與處理，并引入PID算法來提高控制精度。結果表明，系統運行穩定，控制精度高，裝配體積小。 | |
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