基于帶PWM模塊單片機的步進電機細分驅動技術
所屬分類:技術論文
上傳者:serena
標簽: PWM
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文檔介紹:本文以兩相雙極式步進電機為例,介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現步進電機細分驅動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源,通過配置硬件PWM模塊,產生占空比不同的方波,在電機線圈內產生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調制方式相比,該方法不需要EI/A轉換器和鋸齒波發生器,不僅有利于簡化電路和節約成本,而且能提高細分精度和電機運行平穩性,適用于需要精密控制的儀器儀表。
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