基于帶PWM模塊單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:serena
標(biāo)簽: PWM
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文檔介紹:本文以兩相雙極式步進(jìn)電機(jī)為例,介紹了一種利用單片機(jī)自帶的PWM模塊實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方法。該方法充分利用單片機(jī)的PWM硬件資源,通過配置硬件PWM模塊,產(chǎn)生占空比不同的方波,在電機(jī)線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比,該方法不需要EI/A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器,不僅有利于簡(jiǎn)化電路和節(jié)約成本,而且能提高細(xì)分精度和電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性,適用于需要精密控制的儀器儀表。
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