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在ADIS16480中調諧擴展卡爾曼濾波器
所屬分類:
技術論文
上傳者:
serena
標簽:
ADIS16480
濾波器
MEMS傳感器
所需積分:1分
積分不夠怎么辦?
文檔介紹:
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態方位角。
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