1 遠程通信方案
由PC機和單片機組成的分布式測控系統已在工業生產中得到了廣泛的應用。其中,單片機作為從機,負責現場控制和實時數據的采集,PC機作為主機,負責對各從機發來的數據進行分析、處理,并向各從機發布命令,以實現對工業現場的集中監控與管理,由于主從機需不斷進行信息交流,通信成為分布式測控系統重要而基本的功能。
采用RS485等通信技術可實現近距離通信(<1km),而在許多場合,各計算機之間距離較遠(幾公里甚至幾十公里),這時就應采用遠程通信技術。基于Modem和公用電話網的遠程通信技術則是一種實施方便、成本低廉的方案。
采用電話網通信的分布式測控系統如圖1—1所示,PC機及各單片機均通過Modem聯入電話網,PC機可通過Modem撥號與選中的單片機建立通信鏈路,以進行數據傳輸,傳輸結束后可掛機拆除通信鏈路。
為了順利實現通信,在通信程序設計中應注意兩個問題:一是對Modem進行正確操作,以實現數據鏈路的建立或
拆除等功能。二是在數據傳輸過程中,收發雙方應遵循共同的通信協議,以保證數據的可靠傳送,本文將對這兩點作詳細討論。
2 Modem操作編程
有關單片機具體控制Moedm的方法及接口已有許多文獻進行了討論[4],本文著重介紹VB環境下PC機操作Modem的編程方法。
標準的賀式命令集定義了一些基本功能集(表2—1),利用這些功能可以操作Modem以實現Modem的初始化、撥號、掛機等功能。
VB以其功能豐富,簡單易用等特點成為開發PC機監控軟件的首選工具,VB提供了一個具有串行通信功能的MSCOMM控件,使得通信程序的開發方便、快捷。
利用MSCOMM控件,我們可以向Modem傳送AT命令對Modem進行操作,下面是一段用VB編寫的撥號程序代碼:
數據傳輸完畢后,可向Modem發出掛機命令以釋放通信鏈路
CommCtrl.Output=“ATH”+chr $(13)’發送掛機命令
CommCtrl.PortOpen=False ’關閉端口
3 數據傳輸及通信協議
撥號接通線路后,就可以進行數據傳輸了,采用異步通信不可避免地會出現數據傳輸錯誤,為了保證數據可靠傳輸,通信的雙方應遵循一定的協議,我們根據微機通信中廣泛采用的Xmodem協議,制定主機與從機通信協議如下:
傳輸的數據被分割成128字節的數據塊,每個數據塊前有起始符SOH,塊編號,數據塊后附有檢驗和。
傳輸過程由PC機每隔10秒發一個“NAK”字符來啟動,當單片機檢測到一個NAK后,會發出第一個數據包,PC機檢查數據包,將128字節相加,計算出檢驗和,并與發來的檢驗和相比較,相同則發送ACK字符,對本次接收的數據塊進行確認,否則,發送NAK字符,通知對方重發數據塊,當數據傳送完畢后,單片機發出“EOT”字符,通知PC機結束數據傳輸。
在通信過程中,發送方重發數據的次數限制為6次,超過6次則掛機,而接收方也應設置超時機制,如果一個數據包在規定的時間內沒有傳遞完成,則意味著出現了異常情況,這時應掛機停止通信,以防止進入無限期等待的死鎖狀態。
PC機(接收方)與單片機(發送方)通信程序流程見圖3—1、圖3—2。
4 結束語
本文介紹的通信方法已在實驗中得到驗證,它不僅可保證數據的可靠傳輸,并且實現簡單方便,對于工控領域中計算機間的遠程 通信設計具有一定的參考價值。