H.264是ITU-T(VCEG)和ISO/IEC(JVT)聯(lián)合提出的新一代的視頻編碼標準，該標準于2003年公布。H.264標準承諾將在編碼壓縮性能上超過以往所有的視頻編碼標準(MPEG2，MPEG4，H.263等)。H.264包含7個不同的檔次，其中baseline檔次適合于手持設(shè)備、個人終端等應(yīng)用。
　　在H.264 baseline解碼器的FPGA或ASIC實現(xiàn)中，運動補償模塊占據(jù)十分重要的地位。一般來講，在整個解碼器中，運動補償模塊往往是占用硬件復(fù)雜度最高、功耗最大的模塊。因此在解碼器的設(shè)計過程中，有必要對運動補償模塊進行精心設(shè)計。
1 Baseline級別中運動補償?shù)奶攸c
　　在一般情況下，H.264 baseline解碼器中的運動補償器具有以下特點：
　　(1)支持4×4到16×16的可變塊大小的運動補償。
　　(2)支持運動向量的預(yù)測和恢復(fù)。
　　(3)在像素插值" title="插值">插值中，亮度像素的插值精度為1/4像素，色度像素的精度為1/8像素。
　　(4)運動補償器涉及的圖像類型只有I幀和P幀。除此之外，沒有其他類型的圖像。
2 運動補償模塊的硬件設(shè)計
　　運動補償?shù)拇笾铝鞒虨椋焊鶕?jù)H.264標準所規(guī)定的算法，利用解碼得到的運動向量殘差和解碼端計算出運動向量估計值，恢復(fù)出當前塊的運動向量。并利用已經(jīng)掌握的運動向量、參考幀號和當前解碼塊的位置等信息，從外存(本設(shè)計支持SDRAM或DDR SDRAM)中讀入所需的參考幀數(shù)據(jù)。然后，利用讀入的參考幀數(shù)據(jù)，結(jié)合已經(jīng)計算出的運動向量，完成亞像素" title="亞像素">亞像素插值。插值之后的數(shù)據(jù)即是像素的預(yù)測值，該預(yù)測值可以輸出到圖像重建" title="圖像重建">圖像重建模塊中與反量化反變換模塊得到的像素殘差值相加，并回寫入外存中。
　　由于H.264使用幀內(nèi)預(yù)測和幀間預(yù)測，圖像重建模塊需要處理來自幀內(nèi)補償和運動補償兩個模塊的數(shù)據(jù)，所以解碼器中，圖像重建模塊并未被劃分到運動補償模塊中，而是獨立成為一個模塊。該模塊的硬件設(shè)計也已完成。本運動補償模塊的頂層結(jié)構(gòu)及周邊模塊的結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中虛線框所示為運動補償模塊的頂層結(jié)構(gòu)。

2.1 運動向量恢復(fù)模塊

　　在H.264 baseline解碼器中，當前塊的運動向量需要通過本地計算恢復(fù)得到。計算方法是：將本地恢復(fù)的運動向量估計值和編碼端傳輸過來的運動向量殘差值相加，得到的和即是當前塊的運動向量。其中運動向量估計值的計算完全遵照H.264標準。由于計算當前塊數(shù)據(jù)時需要用到相鄰塊的數(shù)據(jù)，所以需要一個本地存儲單元將其暫時存儲。這里所謂的相鄰塊的定義如標準所述。

　　運動向量恢復(fù)模塊的結(jié)構(gòu)如圖2所示。在該模塊中，控制模塊生成控制信號，調(diào)度各個子模塊的工作。當前塊的信息首先被輸入到相鄰塊信息生成模塊。該子模塊利用這些信息計算出相鄰塊的位置信息。這些位置信息被提交給本地數(shù)據(jù)管理模塊，從中調(diào)用相鄰塊的運動向量相關(guān)信息，并輸出給運動向量估計模塊。運動向量估計模塊利用這些數(shù)據(jù)，估計出當前塊的運動向量估計值，并將估計值反饋給本地數(shù)據(jù)管理模塊。在本地數(shù)據(jù)管理模塊內(nèi)，運動向量的估計值和殘差值相加得到當前模塊的運動向量。一方面，這個運動向量被作為運動向量恢復(fù)模塊的輸出；另一方面，運動向量同時被存儲進本地存儲器，當需要時可被當作今后塊的相鄰塊信息調(diào)用。
2.2 參考幀數(shù)據(jù)讀取模塊
　　由于參考幀數(shù)據(jù)被按照一定的格式存儲在外存中(本設(shè)計支持SDRAM或DDR SDRAM)，為實現(xiàn)運動補償，需要將所需的參考幀數(shù)據(jù)從外存中讀入；另一方面，插值模塊需要使用到這些讀入的數(shù)據(jù)。因此，參考幀讀取模塊的主要功能是將參考幀數(shù)據(jù)讀入，并按照一定的格式輸送給亞像素插值" title="像素插值">像素插值模塊。
　　H.264標準規(guī)定，亮度像素通過6抽頭的濾波器實現(xiàn)半像素插值，色度像素通過2抽頭的濾波器實現(xiàn)半像素插值。因此，對于一個4×4的亮度塊，需要一次讀入一個9×9像素的塊；對于2×2的色度塊，需要一次讀入3×3像素的塊。由于亞像素插值是逐行進行的，亮度像素每次輸出同一列的6個點給亞像素插值模塊；而色度像素則輸出同一列的3個點給亞像素插值模塊。
　　總體來講，參考幀數(shù)據(jù)讀取模塊通過一個多層嵌套的狀態(tài)機實現(xiàn)。其中頂層的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)狀況如圖3所示。

　　首先，本子模塊根據(jù)當前塊的位置和當前塊的運動向量，計算出參考數(shù)據(jù)塊在參考幀中的位置。這個位置信息和參考幀編號被一起提交給外部的地址轉(zhuǎn)換模塊，從而申請從外存讀入數(shù)據(jù)。本子模塊內(nèi)部包含了一個9×9字節(jié)的本地寄存器堆，從外存中讀入的數(shù)據(jù)被暫時存儲在寄存器堆內(nèi)，以便這些數(shù)據(jù)被并發(fā)訪問。一旦進入到數(shù)據(jù)輸出狀態(tài)，就按節(jié)拍選擇必要的數(shù)據(jù)輸出給亞像素插值模塊。
2.3 亞像素插值模塊
　　為盡可能減少片內(nèi)存儲器的數(shù)量并兼顧速度，亞像素模塊對亮度采用4×4塊串行處理的工作方式。即在一段時間內(nèi)集中處理一個4×4亮度塊的數(shù)據(jù)。如果當前單元大于4×4，則必定將其劃分為多個4×4塊，并且這些4×4塊之間享有相同的運動向量。類似的，對于色度數(shù)據(jù)則采用2×2塊串行處理的工作方式，即在一段時間內(nèi)集中處理一個2×2亮度塊的數(shù)據(jù)。在同一個4×4或2×2塊內(nèi)，則采用逐行計算的順序。
　　對于亮度部分，需采用6抽頭的濾波器來實現(xiàn)整像素到半像素的插值。考慮到6個抽頭的加權(quán)系數(shù)為[1，-5，20，20，-5，1]，如果直接采用乘法器實現(xiàn)乘系數(shù)的運算，則必然導(dǎo)致較高的硬件開銷。因此采用兩種基于加法器的設(shè)計來分別實現(xiàn)橫向和縱向的半像素插值。這兩種濾波器的結(jié)構(gòu)分別如圖4(a)和圖4(b)所示。