數字軌道交通系統DRT綜述
電子技術應用
闞衛峰1，孫勝楠2，王永明2，楊金鑫3，齊仲安1，黃東4，張祎4，呂博2
1.上海申沃客車有限公司；2.上海師范大學 天華學院； 3.上海電氣國軒新能源科技有限公司；4.上海電氣集團智能交通科技有限公司
摘要： 簡要綜述了數字軌道交通（Digital Rail Transit ，DRT）系統作為一種電子導向膠輪系統在城市軌道交通領域的研究應用現狀，分析了上海電氣集團智能交通科技有限公司（簡稱上海電氣）的i-DRT系統的技術研發，以及與上海申沃客車有限公司（簡稱申沃客車）在現有公交車型中的合作應用，評估了目前DRT系統的技術原理以及技術優勢及挑戰，提出了未來研究的方向和建議，以期為后續研究提供參考。
中圖分類號：U482.1 文獻標志碼：A DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.245643
中文引用格式： 闞衛峰，孫勝楠，王永明，等. 數字軌道交通系統DRT綜述[J]. 電子技術應用，2025，51(2)：11-14.
英文引用格式： Kan Weifeng，Sun Shengnan，Wang Yongming，et al. Review of digital rail transit system DRT[J]. Application of Electronic Technique，2025，51(2)：11-14.
中文引用格式： 闞衛峰，孫勝楠，王永明，等. 數字軌道交通系統DRT綜述[J]. 電子技術應用，2025，51(2)：11-14.
英文引用格式： Kan Weifeng，Sun Shengnan，Wang Yongming，et al. Review of digital rail transit system DRT[J]. Application of Electronic Technique，2025，51(2)：11-14.
Review of digital rail transit system DRT
Kan Weifeng1，Sun Shengnan2，Wang Yongming2，Yang Jinxin3，Qi Zhongan1， Huang Dong4，Zhang Yi4，Lv Bo2
1.SUNWIN；2.Tianhua College， Shanghai Normal University； 3.Shanghai Electric Gotion New Energy Technology Company Limited； 4.Shanghai Electric Group Intelligent Transportation Technology Company Limited
Abstract： This paper briefly reviews the research and application status of Digital Rail Transit (DRT) system as an electronic guided rubber wheel system in the field of urban rail transit, and analyzes the technical research and development of i-DRT system of Shanghai Electric Group Intelligent Transportation Technology Co., Ltd. This paper also introduces the application of cooperation with SUNWIN in existing bus models, evaluates the technical principle, technical advantages and challenges of the current DRT system, and puts forward future research directions and suggestions, in order to provide reference for subsequent research.
Key words : digital rail transit （DRT） system；urban rail transit；magnetic nail positioning；vehicle tracking guidance
引言
隨著城市化進程的加速和人口密度的增加，城市交通擁堵問題日益嚴重，數字軌道交通（Digital Rail Transit,DRT)系統帶來的智能化、綠色低碳出行以及與其他車輛共享路權的特點成為緩解交通擁堵的關鍵。依據城市軌道交通2020年度統計和分析報告[1],城市軌道交通按照系統制式分為10類，其中針對城市公共交通出行新方式的電子導向膠輪系統被正式納入城市軌道交通系統制式系列。截至2020年底，在運營的城軌交通線路中，電子導向膠輪系統為20.7 km，占比0.26%。
2024年3月，中國城市軌道交通協會發布了城市軌道交通2023年度統計和分析報告[2]，截至2023年底，在運營的城軌交通線路中，電子導向膠輪系統為168.54 km，占比1.50%。從2020年底到2023年底，電子導向膠輪系統的公里數穩步上升，占每年所有運營的城軌交通線路比例也逐漸增加。
數字軌道交通系統亦稱電磁數字軌道膠輪系統，是電子導向膠輪系統的細分制式[3]。上海電氣集團智能交通科技有限公司研發的智能數字軌道交通系統（i-DRT），以數字化磁標簽（又稱磁釘）為虛擬軌道，作為一種新型的智能交通系統，以其高效、靈活、環保的特性，推動交通運輸向更加智能化、自動化的方向發展，以期適應未來城市交通的發展需求。
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作者信息：
闞衛峰1，孫勝楠2，王永明2，楊金鑫3，齊仲安1，黃東4，張祎4，呂博2
（1.上海申沃客車有限公司，上海 201108；
2.上海師范大學 天華學院，上海 201815；
3.上海電氣國軒新能源科技有限公司，上海 201100；
4.上海電氣集團智能交通科技有限公司，上海 200233）
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