感謝電子技術應用的這次活動,申請到了一塊CH579的開發板。
在芯片國產化的大趨勢下,很多人都在尋找可以用于替代進口器件的國產芯片,所以趁此機會,簡單體驗了一下沁恒芯片的開發,下面進入正題。
首先來一張系統的照片
本次測試使用的開發板型號:CH579M-R1-1V2和維特智能的SHT30溫濕度傳感模塊。
開發環境是MounRiver Studio V1.8.4。
以前沒用過這個開發環境,但是感覺keil不是很好用,就體驗一下,和CubeIDE 或者 RTthread studio差不多,用起來也很好上手,總之代碼補全什么的,好一些了,但是mounriver調試代碼的話好像要使用沁恒的調試器WCH-LINK,但是我沒有,所以想要用stlink什么的調試只能用keil了,不過代碼邏輯也不是太難,不太需要調試。
先新建CH579工程,點擊文件->新建MounRiver工程,查詢型號CH579,這里調試器類型只有WCH-LINK,不能更改,但是我沒有。。。
新建好工程之后看看左側資源管理器,里邊就是你的工程文件了,其中主函數在scr文件夾下,一些已經寫好的外設驅動函數在StdPeriphDriver文件夾下。本次我們需要用uart0來和SHT30傳感器通信,uart1用來適配letter-shell作為調試信息輸出。
刪掉自動生成的工程里Main.c文件中的所用東西,開始寫自己的代碼。
先修改系統時鐘,直覺上驅動文件里應該有相關的時鐘配置函數,那我去哪里找這個函數呢?
CH57x_clk.c文件里!找到一個函數:
SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_40MHz); //重設系統時鐘,應當最先配置
main函數里直接調用,把系統時鐘設置為40M,根據注釋說明,默認會使用外部晶振。而且此處必須最先配置時鐘,不然先配置了串口之類的外設時序會亂掉。
然后點一個LED燈指示,看驅動文件里有
DelayMs()
這個函數,但是這個函數是用循環nop這種方式寫的,定時的精度em。。。1秒經過編譯后成了1.5。自己寫一個吧,簡單使用systick。定義一個全局變量,然后在systick中斷函數中自減就行了。SysTick_Handler直接定義就好。
volatile uint32_t delay_cnt = 0;//需要加關鍵字修飾 不然會被優化
void SysTick_Handler()
{
SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);//清除中斷標志
delay_cnt--;
}
void user_delay_ms(uint32_t ms)//簡單阻塞延時,哪里需要哪里調
{
delay_cnt = ms;
while(delay_cnt);
}
然后在主函數中調用下邊的config函數設置時基(注意傳入的參數40000,因為前邊系統主頻已經改成了40M)
SysTick_Config(40000);//每過1ms進入一次systick中斷
這樣就有了一個相對靠譜的延時函數了。
下一步控制GPIO9點燈(先把排針連上,那個LED排針還空著的),寫個函數初始化GPIO,注意看清你用的GPIOA和GPIOB,就要調用相關的GPIOX_ModeCfg函數,其他的外設也是如此,比如uart0和uart1就有不同的函數完成類似的功能。
void LED_init()
{
GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_19);
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_19, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
}
指示燈能跑了,然后初始化串口。這里先初始化GPIO功能再初始化串口配置,串口需要打開中斷。
這塊芯片本身支持硬件FIFO,但是在做數據解析時候我們自己還要定義一些自己的緩存,不過那是后邊的事情了。
串口1用于給移植的letter-shell做調試輸出使用,所以接收FIFO配配置1個字節就觸發中斷吧。
串口0用于和傳感器通信,配置了4字節觸發一次中斷。
始化完成了還不能用,看看下邊的串口中斷函數怎么寫。
void user_uart_init(void)
{
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_8, GPIO_ModeIN_PU);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
UART1_DefInit();//調試串口初始化
UART1_ByteTrigCfg(UART_1BYTE_TRIG);//設置FIFO 1字節觸發
UART1_INTCfg( ENABLE, RB_IER_RECV_RDY|RB_IER_LINE_STAT );
NVIC_EnableIRQ( UART1_IRQn );
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_4, GPIO_ModeIN_PU);
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_7, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
UART0_DefInit();//通信串口初始化
UART0_ByteTrigCfg(UART_4BYTE_TRIG);//設置FIFO 4字節觸發
UART0_INTCfg( ENABLE, RB_IER_RECV_RDY|RB_IER_LINE_STAT );
NVIC_EnableIRQ( UART0_IRQn );
}
letter-shell是一個命令行調試工具,可以把你文件中定義的函數導出來,通過命令行調用,裸機用來做調試工具還挺方便的。
另一個串口解析的代碼模塊是自己寫的,可以解析挺多種特定格式的數據幀。
先看怎么移植letter-shell。
到git上把源碼下載下來:GitHub - NevermindZZT/letter-shell: letter shell
然后參考了說明開始移植。
用戶裸機移植的話,只需要實現write函數,init函數和shellHandler的調用。
自己在mounriver的工程里創建一個letter-shell的文件夾,然后把你下載的源碼里src文件夾下所有文件都丟letter-shell文件夾里。然后在項目資源管理器里可以看見你復制過來的文件了,但是沒完事,還要右鍵letter-shell文件夾,把它加入工程的編譯。
還需要把你自己加進來的這些文件的頭文件路徑添加好:
右鍵CH579M的工程,點擊屬性->C/C++構建->設置->工具設置
我添加了letter-shell的文件夾,還有工程里src文件夾下還定義了一個user_def.h以及uda.h文件,路徑也要添加進來。
移植說明寫了,如果用了GCC編譯器,還要修改什么字段,反正最后我們工程里obj文件夾的CH579.ld文件里加點代碼,找到40多行.text:這段,加上就好了。
源碼添加好了,然后letter-shell文件夾里創建一個shell_port.c和shell_port.h文件,自己實現的接口函數就保存在這里了。
Shell shell;
char shellBuffer[512];
short userShellWrite(char *data, unsigned short len)
{
UART1_SendString((uint8_t *)data,len);
return len;
}
void userShellInit(void)
{
shell.write = userShellWrite;
shellInit(&shell, shellBuffer, 512);
}
這里定義了一些模塊需要的變量和buff,還有實現的函數,寫函數直接調用的CH579給的驅動函數就可以了。
讀數據我們去串口中斷里實現,不需要定義讀函數了,所以這里只要定義這兩個函數就完事了,剩下什么線程啊,鎖啊之類的,裸機我們用不到,就都刪除了。最后再到.h文件里把寫的函數和變量聲明一下就可以了。
串口1的中斷處理函數直接定義:
void UART1_IRQHandler(void)
{
switch( UART1_GetITFlag() )//判斷中斷類型
{
case UART_II_RECV_RDY:// 數據達到設置觸發點
while( R8_UART1_RFC ) //查看FIFO中剩余數據量
{
shellHandler(&shell,R8_UART1_RBR);//R8_UART1_RBR中的數據直接交給letter-shell
}
break;
case UART_II_RECV_TOUT: // 接收超時,暫時一幀數據接收完成
while( R8_UART1_RFC )
{
shellHandler(&shell,R8_UART1_RBR);
}
break;
case UART_II_THR_EMPTY:
// 發送緩存區空,可繼續發送
break;
default:
break;
}
}
很簡單,只是調用shellHandler把FIFO中的數據接收就行了。使用之前在主函數里調用一下剛才你寫的shellinit初始化哪個函數就可以了。
然后 串口解析,在工程里添加了自己寫的uda模塊,用的時候就三個函數,大概思路是先定義一幀數據幀頭啊長度啊之類的東西,在使用功能之前初始化一次。然后在串口0接收中斷里拿到數據,收進自己的解析緩存區,在主whiel中循環解析就可以了,每次解析一幀數據出來。篇幅限制就不再展開說了。
最后主函數長這樣:
還有個shell導出命令測試的函數:
void print_current_temp_hum(void)
{
uint32_t tick_ = SYS_GetSysTickCnt();
printf("current tick = %d\r\n",tick_);
printf("mounriver >> temp = %.2f humi = %.2f\r\n",temp_val, humi_val);
}SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_MAIN), my_print_cmd, print_current_temp_hum, this is a print test);
主要完成了在主函數中解析到SHT30的溫度和濕度數據,當外部指令通過shell調用函數時候,將此時的系統時間tick值和溫濕度數據打印出來。
最后編譯,并且通過WCHISPStudio工具下載,下載代碼之前要按住開發板上的DOWNLOAD按鍵,再打開開關,這時候下載工具才找得到設備。
調試效果如下圖:
總體來說,體驗還可以,有機會試下其他的芯片。本測試的代碼附在后邊,需要自取。
https://gitee.com/Echo365/open.git