《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Linux教學(xué)——mmap實(shí)現(xiàn)詳解

2022-09-29
作者:songsong001
來源:一口Linux
關(guān)鍵詞: Linux mmap 中斷處理

  故事的開始是這樣的,某天在脈脈上看到有人發(fā)了下面的帖子:

微信截圖_20220929173630.png

  想不到 mmap 都成了黑科技了,為了讓大家都能了解這個(gè)黑科技,所以還是寫篇文章來詳細(xì)介紹一下 mmap 的實(shí)現(xiàn)吧。

  其實(shí),源碼分析是比較難寫的,主要有兩個(gè)原因:

  一方面是源碼實(shí)現(xiàn)一般會(huì)涉及多個(gè)知識(shí)點(diǎn),所以在分析源碼時(shí)需要穿插多個(gè)知識(shí)點(diǎn),從而增加分析的難度。另一方面是源碼實(shí)現(xiàn)會(huì)處理很多細(xì)節(jié)問題,這些細(xì)節(jié)問題雖然不是設(shè)計(jì)的主要框架,但忽略了有時(shí)會(huì)讓人摸不著頭腦。

  所以,為了降低分析的難度和讓讀者能夠更容易看懂,在分析源碼時(shí)更注重知識(shí)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn),而在不影響理解的情況下,我會(huì)忽略一些細(xì)節(jié)問題。而對(duì)于穿插其他知識(shí)點(diǎn)的時(shí)候,會(huì)先跳過其實(shí)現(xiàn),并且在后續(xù)的文章對(duì)其進(jìn)行分析。

  mmap 原理

  在之前的文章中,我們也介紹過 mmap 的原理,比如這篇:《原來 mmap 這么簡單》。當(dāng)然這篇文章只是簡單介紹了 mmap 的原理,但是 mmap 的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)不止那么簡單,這是因?yàn)?mmap 涉及多個(gè)子系統(tǒng),如:內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、中斷處理等。

  好消息是,這幾個(gè)子系統(tǒng)我們都有對(duì)應(yīng)的文章介紹過:

  內(nèi)存管理:Linux虛擬內(nèi)存空間管理》
       文件系統(tǒng):《 什么是頁緩存》
       中斷處理:《Linux中斷處理》

  在閱讀本文前,最好復(fù)習(xí)一下上面的文章。

  雖然在《原來 mmap 這么簡單》一文中,我們簡單介紹過 mmap 的原理。但為了方便分析源碼,下面還是簡單回顧一下 mmap 的原理吧。

  mmap 的全稱是 memory map,中文意思是 內(nèi)存映射。其用途是將文件映射到內(nèi)存中,然后可以通過對(duì)映射區(qū)的內(nèi)存進(jìn)行讀寫操作,其效果等同于對(duì)文件進(jìn)行讀寫操作。

  下面我們通過一幅圖來對(duì) mmap 的原理進(jìn)行闡述:

微信截圖_20220929173816.png

  從上圖可以看出,mmap 的原理就是將虛擬內(nèi)存空間映射到文件的頁緩存,在《什么是頁緩存》一文中可知,對(duì)文件進(jìn)行讀寫時(shí)需要經(jīng)過頁緩存進(jìn)行中轉(zhuǎn)的。所以當(dāng)虛擬內(nèi)存地址映射到文件的頁緩存后,就可以直接通過讀寫映射區(qū)內(nèi)存來對(duì)文件進(jìn)行讀寫操作。

  mmap 實(shí)現(xiàn)

  在分析 mmap 的實(shí)現(xiàn)前,最好先了解其使用方式,mmap 的使用可以參考《原來 mmap 這么簡單》這篇文章。

  1. 文件映射

  當(dāng)我們使用 mmap() 系統(tǒng)調(diào)用對(duì)文件進(jìn)行映射時(shí),將會(huì)觸發(fā)調(diào)用 do_mmap_pgoff() 內(nèi)核函數(shù)來完成工作,我們來看看 do_mmap_pgoff() 函數(shù)的實(shí)現(xiàn)(經(jīng)過精簡后):

  unsigned long

  do_mmap_pgoff(struct file *file, unsigned long addr,

  unsigned long len, unsigned long prot,

  unsigned long flags, unsigned long pgoff)

  {

  ...

  // 1. 獲取一個(gè)未被使用的虛擬內(nèi)存區(qū)

  addr = get_unmapped_area(file, addr, len, pgoff, flags);

  if (addr & ~PAGE_MASK)

  return addr;

  ...

  // 2. 調(diào)用 mmap_region() 函數(shù)繼續(xù)進(jìn)行映射操作

  return mmap_region(file, addr, len, flags, vm_flags, pgoff, accountable);

  }

  經(jīng)過精簡后的 do_mmap_pgoff() 函數(shù)主要完成 2 個(gè)工作:

  首先,調(diào)用 get_unmapped_area() 函數(shù)來獲取進(jìn)程沒被使用的虛擬內(nèi)存區(qū),并且返回此內(nèi)存區(qū)的首地址。然后,調(diào)用 mmap_region() 函數(shù)繼續(xù)進(jìn)行映射操作。

  在 32 位的操作系統(tǒng)中,每個(gè)進(jìn)程都有 4GB 的虛擬內(nèi)存空間,應(yīng)用程序在使用內(nèi)存前,需要先向操作系統(tǒng)發(fā)起申請(qǐng)內(nèi)存的操作。操作系統(tǒng)會(huì)從進(jìn)程的虛擬內(nèi)存空間中查找未被使用的內(nèi)存地址,并且返回給應(yīng)用程序。

  操作系統(tǒng)會(huì)記錄進(jìn)程正在使用中的虛擬內(nèi)存地址,如果內(nèi)存地址沒被登記,說明此內(nèi)存地址是空閑的(未被使用)。

  我們繼續(xù)來看看 mmap_region() 函數(shù)的實(shí)現(xiàn),代碼如下(經(jīng)過精簡后):

  unsigned long

  mmap_region(struct file *file, unsigned long addr,

  unsigned long len, unsigned long flags,

  unsigned int vm_flags, unsigned long pgoff,

  int accountable)

  {

  struct mm_struct *mm = current->mm;

  struct vm_area_struct *vma, *prev;

  int correct_wcount = 0;

  int error;

  ...

  // 1. 申請(qǐng)一個(gè)虛擬內(nèi)存區(qū)管理結(jié)構(gòu)(vma)

  vma = kmem_cache_zalloc(vm_area_cachep, GFP_KERNEL);

  ...

  // 2. 設(shè)置vma結(jié)構(gòu)各個(gè)字段的值

  vma->vm_mm = mm;

  vma->vm_start = addr;

  vma->vm_end = addr + len;

  vma->vm_flags = vm_flags;

  vma->vm_page_prot = protection_map[vm_flags & (VM_READ|VM_WRITE|VM_EXEC|VM_SHARED)];

  vma->vm_pgoff = pgoff;

  if (file) {

  ...

  vma->vm_file = file;

  /* 3. 此處是內(nèi)存映射的關(guān)鍵點(diǎn),調(diào)用文件對(duì)象的 mmap() 回調(diào)函數(shù)來設(shè)置vma結(jié)構(gòu)的 fault() 回調(diào)函數(shù)。

  *    vma對(duì)象的 fault() 回調(diào)函數(shù)的作用是:

  *        - 當(dāng)訪問的虛擬內(nèi)存沒有映射到物理內(nèi)存時(shí),

  *        - 將會(huì)調(diào)用 fault() 回調(diào)函數(shù)對(duì)虛擬內(nèi)存地址映射到物理內(nèi)存地址。

  */

  error = file->f_op->mmap(file, vma);

  ...

  }

  ...

  // 4. 把 vma 結(jié)構(gòu)連接到進(jìn)程虛擬內(nèi)存區(qū)的鏈表和紅黑樹中。

  vma_link(mm, vma, prev, rb_link, rb_parent);

  ...

  return addr;

  }

  mmap_region() 函數(shù)主要完成以下 4 件事情:

  申請(qǐng)一個(gè) vm_area_struct 結(jié)構(gòu)(vma),內(nèi)核使用 vma 來管理進(jìn)程的虛擬內(nèi)存地址,關(guān)于 vma 的詳細(xì)介紹可以參考:《Linux虛擬內(nèi)存空間管理》。設(shè)置 vma 結(jié)構(gòu)各個(gè)字段的值。通過調(diào)用文件對(duì)象的 mmap() 回調(diào)函數(shù)來設(shè)置vma結(jié)構(gòu)的 fault() 回調(diào)函數(shù),一般文件對(duì)象的 mmap() 回調(diào)函數(shù)為:generic_file_mmap()。把新創(chuàng)建的 vma 結(jié)構(gòu)連接到進(jìn)程的虛擬內(nèi)存區(qū)鏈表和紅黑樹中。

  內(nèi)核使用 vm_area_struct 結(jié)構(gòu)來管理進(jìn)程的虛擬內(nèi)存地址。當(dāng)進(jìn)程需要使用內(nèi)存時(shí),首先要向操作系統(tǒng)進(jìn)行申請(qǐng),操作系統(tǒng)會(huì)使用 vm_area_struct 結(jié)構(gòu)來記錄被分配出去的內(nèi)存區(qū)的大小、起始地址和權(quán)限等。

  我們來看看 vm_area_struct 結(jié)構(gòu)的定義:

  struct vm_area_struct {

  struct mm_struct *vm_mm;

  unsigned long vm_start;              // 內(nèi)存區(qū)的開始地址

  unsigned long vm_end;                // 內(nèi)存區(qū)的結(jié)束地址

  struct vm_area_struct *vm_next;      // 把進(jìn)程所有已分配的內(nèi)存區(qū)鏈接起來

  pgprot_t vm_page_prot;               // 內(nèi)存區(qū)的權(quán)限

  ...

  struct rb_node vm_rb;                // 為了加快查找內(nèi)存區(qū)而建立的紅黑樹

  ...

  struct vm_operations_struct *vm_ops; // 內(nèi)存區(qū)的操作回調(diào)函數(shù)集

  unsigned long vm_pgoff;

  struct file *vm_file;                // 如果映射到文件,將指向映射的文件對(duì)象

  ...

  };

  struct vm_operations_struct {

  // 當(dāng)虛擬內(nèi)存區(qū)沒有映射到物理內(nèi)存地址時(shí),將會(huì)觸發(fā)缺頁異常,

  // 而在缺頁異常處理函數(shù)中,將會(huì)調(diào)用此回調(diào)函數(shù)來對(duì)虛擬內(nèi)存映射到物理內(nèi)存。

  int (*fault)(struct vm_area_struct *vma, struct vm_fault *vmf);

  ...

  };

  當(dāng)把文件映射到虛擬內(nèi)存空間時(shí),需要把 vma 結(jié)構(gòu)的 vm_file 字段設(shè)置為要映射的文件對(duì)象,然后調(diào)用文件對(duì)象的 mmap() 回調(diào)函數(shù)來設(shè)置 vma 結(jié)構(gòu)的 fault() 回調(diào)函數(shù)。

  vma 結(jié)構(gòu)的 fault() 回調(diào)函數(shù)的作用是:當(dāng)虛擬內(nèi)存區(qū)沒有映射到物理內(nèi)存地址時(shí),將會(huì)觸發(fā)缺頁異常。而在缺頁異常處理中,將會(huì)調(diào)用此回調(diào)函數(shù)來對(duì)虛擬內(nèi)存映射到物理內(nèi)存。

  我們來看看 generic_file_mmap() 函數(shù)是怎么設(shè)置 vma 結(jié)構(gòu)的 fault() 回調(diào)函數(shù)的:

  struct vm_operations_struct generic_file_vm_ops = {

  .fault = filemap_fault, // 將 fault() 回調(diào)函數(shù)設(shè)置為:filemap_fault()

  };

  int generic_file_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)

  {

  ...

  vma->vm_ops = &generic_file_vm_ops;

  ...

  return 0;

  }

  至此,文件映射的過程已經(jīng)分析完畢。我們來看看其調(diào)用鏈:

  sys_mmap()

  └→ do_mmap_pgoff()

  └→ mmap_region()

  └→ generic_file_mmap()

  2. 缺頁異常

  前面介紹了 mmap() 系統(tǒng)調(diào)用的處理過程,可以發(fā)現(xiàn) mmap() 只是將 vma 的 vm_file 字段設(shè)置為被映射的文件對(duì)象,并且將 vma 的 fault() 回調(diào)函數(shù)設(shè)置為 filemap_fault()。也就是說,mmap() 系統(tǒng)調(diào)用并沒有對(duì)虛擬內(nèi)存進(jìn)行任何的映射操作。

  我們?cè)凇堵嫿庹f “內(nèi)存映射”》一文中介紹過,虛擬內(nèi)存必須映射到物理內(nèi)存才能使用。如果訪問沒有映射到物理內(nèi)存的虛擬內(nèi)存地址,CPU 將會(huì)觸發(fā)缺頁異常。也就是說,虛擬內(nèi)存并不能直接映射到磁盤中的文件。

  那么 mmap() 是怎么將文件映射到虛擬內(nèi)存中呢?我們?cè)凇?什么是頁緩存》一文中介紹過,讀寫文件時(shí)并不是直接對(duì)磁盤上的文件進(jìn)行操作的,而是通過 頁緩存 作為中轉(zhuǎn)的,而頁緩存就是物理內(nèi)存中的內(nèi)存頁。所以,mmap() 可以通過將文件的頁緩存映射到虛擬內(nèi)存空間來實(shí)現(xiàn)對(duì)文件的映射。

  但我們?cè)?mmap() 系統(tǒng)調(diào)用的實(shí)現(xiàn)中,也沒看到將文件頁緩存映射到虛擬內(nèi)存空間。那么映射過程是在什么時(shí)候發(fā)生的呢?

  答案就是:缺頁異常。

  由于 mmap() 系統(tǒng)調(diào)用并沒有直接將文件的頁緩存映射到虛擬內(nèi)存中,所以當(dāng)訪問到?jīng)]有映射的虛擬內(nèi)存地址時(shí),將會(huì)觸發(fā) 缺頁異常。當(dāng) CPU 觸發(fā)缺頁異常時(shí),將會(huì)調(diào)用 do_page_fault() 函數(shù)來修復(fù)觸發(fā)異常的虛擬內(nèi)存地址。

  我們主要來看看 do_page_fault() 函數(shù)對(duì)文件映射的實(shí)現(xiàn)部分,其調(diào)用鏈如下:

  do_page_fault()

  └→ handle_mm_fault()

  └→ handle_pte_fault()

  └→ do_linear_fault()

  └→ __do_fault()

  所以我們直接來看看 __do_fault() 函數(shù)的實(shí)現(xiàn):

  static int

  __do_fault(struct mm_struct *mm, struct vm_area_struct *vma,

  unsigned long address, pmd_t *pmd, pgoff_t pgoff,

  unsigned int flags, pte_t orig_pte)

  {

  ...

  vmf.virtual_address = address & PAGE_MASK; // 要映射的虛擬內(nèi)存地址

  vmf.pgoff = pgoff;                         // 映射到文件的偏移量

  vmf.flags = flags;                         // 標(biāo)志位

  vmf.page = NULL;                           // 映射到虛擬內(nèi)存中的物理內(nèi)存頁

  // 1. 如果虛擬內(nèi)存管理區(qū)提供了 falut() 回調(diào)函數(shù),那么將調(diào)用此函數(shù)來獲取要映射的物理內(nèi)存頁,

  //    我們?cè)?mmap() 系統(tǒng)調(diào)用的實(shí)現(xiàn)中看到,已經(jīng)將其設(shè)置為 filemap_fault() 函數(shù)了。

  if (likely(vma->vm_ops->fault)) {

  ret = vma->vm_ops->fault(vma, &vmf);

  ...

  }

  ...

  if (likely(pte_same(*page_table, orig_pte))) {

  ...

  // 2. 通過物理內(nèi)存頁生成一個(gè)頁表項(xiàng)值(可以參考內(nèi)存映射一文)

  entry = mk_pte(page, vma->vm_page_prot);

  if (flags & FAULT_FLAG_WRITE)

  entry = maybe_mkwrite(pte_mkdirty(entry), vma);

  // 3. 將虛擬內(nèi)存地址映射到物理內(nèi)存(也就是將進(jìn)程的頁表項(xiàng)設(shè)置為剛生成的頁表項(xiàng)的值)

  set_pte_at(mm, address, page_table, entry);

  ...

  }

  ...

  return ret;

  }

  __do_fault() 函數(shù)對(duì)處理文件映射部分主要分為 3 個(gè)步驟:

  調(diào)用虛擬內(nèi)存管理區(qū)結(jié)構(gòu)(vma)的 fault() 回調(diào)函數(shù)(也就是 filemap_fault() 函數(shù))來獲取到文件的頁緩存。通過頁緩存的物理內(nèi)存頁來生成一個(gè)頁表項(xiàng)值,可以參考《漫畫解說 “內(nèi)存映射”》一文。將虛擬內(nèi)存地址映射到頁緩存的物理內(nèi)存頁(也就是將進(jìn)程的頁表項(xiàng)設(shè)置為上面生成的頁表項(xiàng)的值)。

  對(duì)于 filemap_fault() 函數(shù)是怎樣讀取文件頁緩存的,本文不作解釋,有興趣的可以自行閱讀源碼。

  最后,我們以一幅圖來描述一下虛擬內(nèi)存是如何與文件進(jìn)行映射的:

微信截圖_20220929174107.png

  從上圖可以看出,mmap() 是通過將虛擬內(nèi)存地址映射到文件的頁緩存來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)對(duì)映射后的虛擬內(nèi)存進(jìn)行讀寫操作時(shí),其效果等價(jià)于直接對(duì)文件的頁緩存進(jìn)行讀寫操作。對(duì)文件的頁緩存進(jìn)行讀寫操作,也等價(jià)于對(duì)文件進(jìn)行讀寫操作。

  

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