蓋世汽車訊 據外媒報道,近日,熱成像紅外攝像頭開發商Teledyne FLIR發布了免費擴展熱數據集,專門面向ADAS和自動駕駛汽車研究人員和開發人員。
(圖片來源:Teledyne FLIR)
該擴展數據集約為業界領先的免費數據集的兩倍,并提供白天和夜間條件下,來自美國、英國和法國的26,000多張帶有注釋的圖像。該數據集的類別還增加了三倍,包括人、自行車、汽車、摩托車、公共汽車、火車、卡車、交通燈、消防栓、街道標志、狗、滑板車、嬰兒車和其他車輛標注。該熱成像數據集允許汽車和學術團體快速評估車輛安全算法性能、神經網絡測試和熱傳感器。
Teledyne FLIR汽車工程總監Chris Posch表示,“我們的免費熱數據集已被開發人員用作學術研究工具,以探索自動駕駛技術的熱成像安全性。擴展后的數據集,包含更多的圖像和類別,將進一步增強檢測和分類模型的性能,尤其是自動制動能力。”
當與可見光攝像頭、激光雷達和雷達相結合時,熱傳感器有助于創建綜合和冗余的系統,從而使用傳感器融合數據來識別和分類道路物體。測試表明,在完全黑暗、霧、煙、陰影、惡劣天氣、陽光或大燈眩光等條件下,目前的自動緊急制動(AEB)系統會面臨挑戰,而熱傳感器具有獨特的能力,可在這些條件下識別行人、大型動物和其他弱勢道路使用者。
20家汽車制造商向美國國會承諾,到2022年9月1日,所有新生產的汽車和卡車都將配備AEB系統,以使道路更安全。此外,包括美國汽車協會(AAA)在內的領先機構進行的測試和演示表明,需要更有效、更智能的系統來提高車輛的安全性,尤其是在具有挑戰性的條件下,而在這些情況下熱成像攝像頭更具優勢。Teledyne FLIR預計,數百萬熱傳感支持的AEB系統將用于車輛,其熱傳感器的成本將繼續大幅下降,從而被廣泛采用,最終使車輛和道路更加安全。