在消費升級及產業數字化的推動下，新經濟業態蓬勃發展，培育了眾多高估值企業。2020年中國獨角獸企業數量再創高峰，達到251家，總估值首次超過萬億美元。這些企業憑借高爆發、高成長及高創新的特性，成為下一代科技和產業變革的引領者。

本專題專注于挖掘獨角獸＆準獨角獸企業背后的發展基點、商業模式和成長路徑，開展案例研究，策劃專題報告，每1－2周更新一次，每年不少于40份報告。

摘要√  3D智能感知技術正處快速發展車道，其應用還在拓寬、發展仍在加速，技術也正變得更加智能化、人性化，并向著低成本、高性能、多功能的方向發展。預計2019－2025年3D智能感知技術市場將保持20％的年復合增長率，市場規模將由50億美元上升至150億美元。

√ 奧比中光在3D視覺感知技術的研發上追求廣度亦求深度，公司已在六大技術路線上均有所布局，且在芯片設計等底層技術上具有突出優勢，構建了“全棧式技術研發能力＋全領域技術路線布局”的技術體系。

√  公司正處發展前期，在公司體量以及部分技術路線上與國際巨頭仍有一定差距。目前，公司仍未擺脫虧損現狀，同時存在客戶集中度過高等風險。

√ 公司正通過積極拓寬銷售對象的方式解決客戶集中度過高的風險。公司向內擴展產品應用領域，向外擴展國際市場。近年來，公司正快速拓寬3D視覺感知技術應用場景，在衣、食、住、行、醫、娛、工等七大領域布局應用生態體系，并已取得一定成效。

出品 ｜ 零壹智庫作者 ｜ 張家成 編審 ｜ 趙金龍

目錄

一、 主營產品業內領先，研發實力雄厚

（一） 主要產品：消費和工業市場全覆蓋

（二） 研發能力：實力雄厚，量產優勢顯著

二、 風險分析：體量小，客戶集中度高

（一） 同業對比：品牌影響力不足，部分技術尚未量產

（二） 營收隱憂：線下需求下滑，對大客戶依賴程度高

三、前景展望：銷路愈廣，全球布局

（一） 沖刺科創板，研發推進有望更進一步

（二） 應用場景拓寬，應用生態打造

（三） 放眼國際，布局全球

四、總結：階段性虧損，蓄勢待發

3D智能感知技術正處快速發展車道，其應用還在拓寬，技術也正在變得更加智能、人性化，并向著低成本、高性能、多功能的方向發展。法國戰略咨詢公司Yole發布的研究報告預計，2019－2025年全球3D成像和傳感市場市場能夠保持20％的年復合增長率，市場規模將由2019年的50億美元上升至2025年的150億美元。

經過數十年的發展，全球在3D 視覺感知技術方面已形成一條完整的產業鏈。經過八年沉淀，奧比中光現已有上游的傳感器模組生產能力和中下游包括算法、光學模組、深度引擎芯片等的設計能力，且正在繼續推進上游關鍵零部件的研發和生產。在全世界范圍內，擁有這種上中下游全覆蓋能力的企業也是屈指可數，僅有蘋果、微軟、華為等知名國際巨頭。

一、 主營產品業內領先，研發實力雄厚

（一）主要產品：消費和工業市場全覆蓋

自成立以來，奧比中光一直致力于研發先進的 3D 視覺感知技術和產品，賦能智能化升級對視覺能力的需求，以芯片、算法等底層核心技術為基礎，圍繞具體應用場景將底層技術落地為高品質的硬件產品，并形成規模量產能力。目前，公司的主要產品有3D視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。

3D視覺傳感器主要有Astra以及Astra E、P、G等系列產品，不同字母代表其運用了不同的3D感知技術路線制造了該系列的產品。由于運用不同的技術路線，各系列產品在體積、性能、成本等方面具有顯著差異，公司可以根據不同應用場景的需求提供最適合的傳感器。3D視覺傳感器的銷售收入是公司營收的主要來源，2020年，公司3D視覺傳感器銷售收入1．79億元，占總營收的69．48％。

消費級應用設備的具體產品包括3D刷臉支付設備、3D體感一體機等。2020年，公司消費級應用設備銷售收入0．43億元，占總營收的16．77％。 工業級應用設備的具體產品有三維光學掃描測量、三維全場應變測量和三維光學彎管測量等。2020年，公司工業級應用設備銷售收入0．23億元，占總營收的9．18％。

（二）研發能力：實力雄厚，量產優勢顯著

1、深耕技術，全域布局

公司在3D視覺感知技術的研發方面，追求深度的同時，亦有廣度，構建了“全棧式技術研發能力＋全領域技術路線布局”的技術體系，這讓奧比中光能夠區別于其他科技獨角獸公司。

在深度方面，公司追求將每一單一技術能力做到極致，獨立自主進行核心底層技術研究。公司擁有系統設計、芯片設計、算法設計、光學系統設計、軟件設計等一系列核心底層技術，基本涵蓋了產品從設計到研發再到制造的全周期流程。

2021年，公司的第四代深度引擎芯片MX6600已成功流片，具備量產能力，該芯片可以實時計算并輸出每秒30幀1920＊1080的深度圖或每秒60幀1280＊960的深度圖，同時配置有低功耗模式以及芯片數據的安全加密傳輸等功能，是最新一代支持“結構光＋主動雙目”的深度引擎芯片。公司的iToF感光芯片也已技術成熟，預計能在2021年內量產，該芯片可以滿足脈沖調制、連續波調制下單個周期內的多次光子采集需求，涵蓋了BSI像素設計、三維堆棧工藝、抗干擾、高精度ADC、高速度傳輸接口設計等細分技術。公司同時在研其他幾種技術路線的相關芯片，并將研發成果作為未來產品的技術儲備。

此外，公司也已能夠成熟應用包括深度引擎算法、消費級應用算法在內的多種底層算法，且成熟應用且持續優化包括整機光學系統技術和激光投影器件技術在內的多種光學設計方案，已有雄厚的軟硬件深度研究基礎。

在廣度方面，公司已形成對3D視覺感知技術的全領域布局，致力于根據客戶不同應用場景的需求協同發展，提供一站式產品服務。此外，六種不同技術路線的底層核心技術相互協同創新，通過對多技術領域以及不同層次技術的融會貫通，公司一方面開發出了性能優異且質量可靠的3D視覺感知產品，另一方面不斷實現產品的技術迭代和系統級優化。

至今，公司已有發明專利1071項，取得授權專利386項，承擔了多項國家級或是省級的重大項目建設任務。

在奧比中光“全棧式技術研發能力＋全領域技術路線布局”的技術體系下，公司2020年營業收入2．58億元，其中核心技術帶來的收入2．47億元，占比達總營收的95．44％。 圖1：奧比中光3D視覺感應技術體系

此外，公司還設立了“研發中臺＋業務板塊前臺”的組織架構，通過實時收集業務板塊的最新需求，獲取最新的市場變向，挖掘客戶所需的顯性或隱性需求，并以此作為研發的目標，維持在市場中的競爭優勢地位。

2、量產優勢明顯，生產能力卓越

3D視覺傳感器屬于新興產品，核心器件激光發射模組包含電路板、激光發射器、透鏡組以及衍射光學元件等元器件，其組裝工藝相較于傳統鏡頭組裝工藝更為復雜。此外，3D視覺傳感器的三大組成部件激光發射模組、IR成像模組以及RGB模組在組裝時對光軸的要求極其嚴格。

因此，公司自成立起便注重量產能力的建設，已“從0至1”地先后研發了激光發射模組高精度組裝與測試、主要部件三合一光軸AA、標定對齊等全鏈條的量產工藝核心設備，使公司成為全球少數實現3D視覺傳感器百萬級量產的公司之一。

公司量產技術的先進性還體現在生產效率和良品率上。目前，公司通過自研工藝設備實現了自動化程度超80％，產品整體良品率達99％，在全球范圍內屬于先進水平。

2020年7月，公司的自建工廠也成功投產，為公司自主可控生產奠定了良好的基礎。

二、 風險分析：體量小，客戶集中度高

2021年7月22日，奧比中光科創板IPO審核狀態變更為“已問詢”，離成功上市科創板僅有一步之遙，但我們仍需關注奧比中光在技術相對領先的背后存在哪些風險。

（一）同業對比：品牌影響力不足，部分技術尚未量產

3D視覺感知技術應用場景多樣，對應其產品也具有一定的多樣性，因此，奧比中光需要其上游廠商為不同應用場景提供不同定制產品。不同于蘋果、三星、華為等擁有近萬億市值的巨頭可以通過收購、并購或內部孵化等方式快速推進上游的相關研發，或憑借其強大的品牌影響力，對上游廠商提出要求，而以奧比中光這個預測成功上市后僅有百億至千億市值的體量，公司經營仍然易因上游斷供或不予配合提供定制化產品而受影響。

公司雖已在六大技術路線上均有布局，且在部分技術路線上全球領先，但在其他技術路線上仍與同業競爭者有所差距。例如，索尼、三星已基于iToF和dToF技術應用并量產了部分AR攝像頭相關產品，Lidar傳感器作為實現自動駕駛的核心傳感器之一，中國的禾賽科技和美國的Velodyne Lidar公司也已經發布了一些產品并通過與車企合作實現了應用。而奧比中光僅實現了iToF技術產品的初步量產，dToF和Lidar技術產品尚處研究過程中。

（二）營收隱憂：線下需求下滑，對大客戶依賴程度高

2020年，受到新冠疫情的影響，奧比中光終端應用于線下支付的3D視覺傳感器需求大幅下降，導致該年公司總營收僅為2．58億元，較2019年的5．96億元同比下降了56％，時至今日，新冠疫情仍不時在我國部分地區，該終端的銷售依舊受到疫情的阻礙難以推廣。 圖2：奧比中光近三年總營收及增速圖

其次，公司對大客戶的依賴程度較高，2018－2020年，前三大客戶的銷售收入分別占總營收的56％、57％和28％。2018年－2020年，公司對螞蟻集團的銷售收入分別占總收入的3．94％、14．23％和3．64％，對阿里巴巴集團的銷售收入分別占總收入的0．00％、6．77％和18．52％。

同一時期，公司對OPPO的銷售收入分別占總營收的46．46％、7．17％和1．15％，主要銷售產品是運用于其旗下產品Find X的前置3D視覺傳感器，該機型自2019年6月停產后，雙方至今未有新的商業合作，這種銷售并不具備可持續性。 圖3：2018－2020年奧比中光主要客戶銷售收入占比圖

三、前景展望：銷路愈廣，全球布局

（一）沖刺科創板，研發推進有望更進一步

奧比中光離科創板成功上市僅有一步之遙，公司除預留1億元作為補充流動資金項目外，其余所有籌資將用于3D視覺感知技術研發項目，主要包括3D視覺感知技術的系統設計、芯片開發、深度引擎算法及應用算法研發、軟件開發、光學系統設計等，涵蓋了主流3D視覺感知技術，旨在推動現有技術的迭代升級以及新技術產品的發布應用。

公司將通過該項目開展的3D視覺感知技術研發活動，進一步鞏固現有主營業務的底層技術優勢，擴展全新技術應用場景，擴寬現有業務的市場邊界，保證商業可持續性。

（二）應用場景拓寬，應用生態打造

根據 Gartner新興技術成熟度曲線圖的分析，3D 視覺感知逐漸步入大規模產業化前的重要發展階段，正不斷探索潛在的細分領域應用，尋找潛在的增長爆點。

線下刷臉支付只是目前3D視覺感知技術在產業發展初期率先實現規模化商用的細分場景之一，近年來，在奧比中光“讓所有終端都能看懂世界”的使命推動下，公司正快速拓寬3D視覺感知技術應用場景，在衣、食、住、行、醫、娛、工等七大領域布局應用生態體系。除線下支付場景外，公司2018－2020年主要交易客戶數量分別為228家、320家和360家，客戶群體持續擴大。

依托Astra系列3D傳感攝像頭，在消費領域上，公司正積極推出智慧安防、智慧家庭、人體3D掃描、無人零售、自動駕駛等相關應用場景的產品。隨著服務機器人、智能門鎖、智能農牧等更多細分場景逐步進入商業成熟階段，各細分場景的需求呈逐年增長趨勢，從而帶動應用于支付寶刷臉支付應用生態的客戶銷售占比呈下降趨勢，2021年上半年已下降至37％左右，客戶集中度過高的問題已得以緩解。

在工業領域上，公司產品也可用于航天航空的風洞試驗等的數據測量、機械制造中的質量檢測以及物流領域中的運輸和倉儲的實時監測。

（三）放眼國際，布局全球

面對全球市場的需求，奧比中光近年來也正深度布局海外市場，至今在海外已成立了包括美國奧比、香港奧比、新加坡奧比和Joyful Vision等多家控股子公司，助力公司海外銷售與國際合作。

2018－2020年，公司境外銷售收入分別為2903萬元、3115萬元和3530萬元，公司海外營收保持穩定增長，客戶群體不斷擴大。2021年5月，公司與微軟達成業務合作，聯合設計研發全新的3D視覺傳感器，并接入微軟的Azure云計算平臺，為微軟的已有客戶提供該產品。據公司公告，該款產品預計能夠于2022年實現量產，可快速接入微軟已有的來自全球的數千萬開發者和客戶的需求，有望促進公司海外業務的大幅增長。

四、總結：階段性虧損，蓄勢待發

2015年，奧比中光研發出中國首款3D感知芯片，同年，正式開始量產消費級3D傳感攝像頭。這款芯片，打破了蘋果、微軟、英特爾三家美國公司多年的壟斷地位，而奧比中光也成為了全球第四家具有深度計算級別芯片量產能力的廠商。

縱觀當今3D視覺感知技術市場，實質上仍未形成穩定的競爭格局，3D視覺感知行業也仍處于發展期初期。長遠來看，奧比中光進行高強度的研發投入及市場布局，導致了階段性的虧損，隨著市場的逐步成熟，3D視覺感知技術的普及度進一步提升，奧比中光有望依靠其堅實的研發基礎，在未來的行業競爭中脫穎而出。