《電子技術(shù)應(yīng)用》
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如何讓機(jī)器感知真正的彩色世界

2020-04-01
來源:致遠(yuǎn)電子
關(guān)鍵詞: 機(jī)器 感知 彩色

  摘要:你能準(zhǔn)確說出不同顏色的名字嗎?XYZ三刺激值和RGB三原色的區(qū)別在哪?光譜傳感器又是什么新玩意?如果連肉眼都能明顯看出的顏色變化,傳感器卻無法區(qū)分開來,產(chǎn)品的可靠性還能保證嗎?歡迎來到《走進(jìn)色彩》。

  首先,各位請帶著這么個(gè)問題,來仔細(xì)查看以下三張圖片——

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  “這到底是個(gè)什么顏色??”

  “白色?暗白色?灰色?淺灰色?”相信各位都很難有一個(gè)準(zhǔn)確的回答。或者我們可以再做這么個(gè)小實(shí)驗(yàn):打開你的手機(jī),找到一個(gè)白色的地方,然后逐漸把屏幕亮度調(diào)低——你會發(fā)現(xiàn),隨著屏幕變暗,這個(gè)白色漸漸就變?yōu)椤盎疑绷恕I踔聊氵€可以這么理解——“黑色,就是亮度為0的白色!”

  其實(shí)顏色的概念,可以分為兩部分:明度(亮度)和色度。上述三種顏色,我們都可以稱之為“白色”,只是它們的亮度不一樣。

  一、“顏色”

  再來科普一下,我們?nèi)庋凼侨绾慰匆姟邦伾钡摹?/p>

  人類的視網(wǎng)膜上的有視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞,其中視錐細(xì)胞用于感知強(qiáng)光和負(fù)責(zé)色覺。視錐細(xì)胞有L、M、S型有三種,分別對紅色(Long長波)、綠色(Medium中波)、藍(lán)色(Short短波)敏感,見下圖:

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  正是因?yàn)橛羞@三種細(xì)胞的存在,紅、綠、藍(lán)才成了我們?nèi)祟惖娜⒁獾氖牵t、綠、藍(lán)之所以是三原色,不是因?yàn)槲锢碓颍巧碓颍热瑛B類有四種感知波長的細(xì)胞,如果它也是像人類一樣感知色彩的話,那它的原色是四種。

  紅色光和綠色光混合可以看到黃色光,那是因?yàn)檫@種混合產(chǎn)生的復(fù)色光對視錐細(xì)胞的刺激和黃色的單色光對視錐細(xì)胞的刺激等效,但實(shí)際上兩者本質(zhì)上是不同的,只是因?yàn)槿搜鄣奶匦裕攀沟枚呖雌饋硪粯印|S色的復(fù)色光和黃色的單色光的光譜是不一樣的!

  二、CIE 1931 XYZ顏色空間

  在紅、綠,藍(lán)三原色系統(tǒng)中,紅、綠、藍(lán)的刺激量分別以R、G、B表示之。由于從實(shí)際光譜中選定的紅、綠、藍(lán)三原色光不可能調(diào)配出存在于自然界的所有色彩,所以,CIE(國際照明委員會)于1931年從理論上假設(shè)了并不存在于自然界的三種原色,即理論三原色,以X,Y,Z表示,以期從理論上來調(diào)配一切色彩,從而形成了XYZ測色系統(tǒng)。

  X原色相當(dāng)于飽和度比光譜紅還要高的紅紫,Y原色相當(dāng)于飽和度比520nm的光譜綠還要高的綠,Z原色相當(dāng)于飽和度比477nm的光譜藍(lán)還要高的藍(lán)。

  CIE XYZ顏色空間稍加變換就可得到Y(jié)xy色彩空間,其中Y取三刺激值中Y的值,表示亮度(明度),x、y反映顏色的色度特性——借此,我們也就有了一個(gè)更好的手段,來進(jìn)行對顏色的考量!

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  三、ams光譜傳感器

  “那有沒有合適的傳感器推薦呢?是XYZ傳感器嗎?”

  “有!但不是XYZ傳感器,是艾邁斯半導(dǎo)體(ams)的多通道光譜傳感器:AS7341!客官請往下看!”

  AS7341特點(diǎn):

  8個(gè)可見光通道——380nm~710nm

  既可準(zhǔn)確分辨出不同顏色光中的光譜成分,又可以通過ams提供的后端算法,準(zhǔn)確地獲得XYZ三刺激值和Yxy色度、明度值。不同場合不同用法!

  NIR通道:可以得出近紅外數(shù)據(jù),做些簡單的物質(zhì)判別、區(qū)分,如掃地機(jī)器人中的地毯檢測。

  Flicker通道:可以檢測環(huán)境中的光源閃爍(50Hz-1KHz)。

  功耗: 210?A normal, 0.7?A sleep。

  芯片尺寸3.1 x 2 x 1mm (OLGA 8 package)。

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  有了AS7341,我們就可以實(shí)現(xiàn)以下的常見應(yīng)用:

  液體的顏色/色差判別、變化速率

  化學(xué)試紙顏色判別

  水質(zhì)濁度判斷

  掃地機(jī)器人—--地毯檢測

  光源CCT色溫測量

  當(dāng)然啦,光譜傳感器能實(shí)現(xiàn)什么具體的功能,全靠各位客官的想象力,上述只是筆者的簡單應(yīng)用分享。

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  值得一提的是,AS7341剛在2019年的ASPENCORE全球雙峰會上,斬獲了“年度傳感器”獎。相信在未來,ams還會不斷推出各種充滿驚喜的傳感器方案!


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