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MIT科學家展示一群能踢足球的迷你獵豹機器人

2019-11-11
來源:21ic中國電子網

  據外媒The Verge報道,麻省理工學院仿生學實驗室的科學家在今年早些時候展示了會后空翻的迷你獵豹機器人Mini Cheetah:這是一款該大學已經開發多年的輕量級和模塊化四足機器人。但仿生學實驗室的科學家現在已經顯然加快了研發進度,他們已推出至少9個這樣的小型機器人。

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  每個機器人重約20磅(或9公斤),由12臺電機提供動力,時速可達到每小時六英里(或每秒2.5米)。正如您在視頻中看到的那樣,它們都是使用類似于RC控制器的設備手動操縱的。

  麻省理工學院仿生學實驗室主任Sangbae Kim在今年早些時候對IEEE Spectrum發表講話時表示,這些機器人已被用于研究各種需要堅固性和靈活性的問題。它們的模塊化設計使科學家們可以在斷裂時更換新零件,而且堅固的結構可以承受撞擊和爆炸的影響。

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  “迷你獵豹機器人正接近完美的尺寸。20磅(9公斤)雖然不算太小,但又不算大到危險或脆弱。”Sangbae表示。“我們設計的機器能夠吸收沖擊、跳躍等。”

  隨著電池技術、電動機、廉價傳感器和機器視覺等領域技術的成熟,這種四足機器人變得越來越普遍。此類機器人最著名的例子是波士頓動力公司的Spot,該公司于9月份開始出租這種機器人進行工業和研究工作。

  目前,這些機器人主要用于勘測工作,與人工勞動力相比,使用機器人將更便宜或更安全(例如在偏遠的石油鉆塔上)。不過在將來,它們可能會被用于其他任務,包括包裹遞送和安全巡邏等。


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