基于無源控制的PMSM無傳感器方法研究
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
文檔大小:524 K
標簽: 無源控制
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文檔介紹:采用能量成形和互聯、阻尼配置的無源性控制方法,完成了永磁同步電機的端口受控哈密頓系統(PCH)的建模和速度調節器的設計,證明了系統平衡點的穩定性。針對系統轉速辨識問題,提出由脈振高頻電壓信號注入法和滑模自適應觀測器法相結合的新型無速度傳感器的復合方法。通過速度切換方案的設計,實現了兩種方法間的平滑切換。解決了單一方法不能在全速度范圍內同時兼顧良好的動態、穩態性能的問題,不僅節省了成本,還增強了整個系統的可靠性。仿真結果表明,該控制系統具有良好的動態、穩態性能。
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