PLC編程語言符合IEC 61131標準。其中比較主流的語言是模塊化的編程語言，也即IEC 61131-3語言。由于所有的PLC生產(chǎn)廠家都必須遵循IEC 61131標準，因此深入學習某一款PLC后，其它的PLC大體上是類似的。
學校PLC課本上講解時一般都用T形圖。這是很落后的一種編程方式。走上工作崗位后，務必改用模塊化編程方式。
之所以要摒棄T形圖的編程方法，是因為T形圖有很多局限。舉一個最簡單的例子：當三個開關(guān)量在T形圖上構(gòu)成三角形時，這個T形圖是無法執(zhí)行的，必須用三角-星轉(zhuǎn)換為星形結(jié)構(gòu)才行。這種問題在模塊化編程語言中根本就不會出現(xiàn)。由于T形圖的局限性，純T形圖程序中也開始配套模塊圖了。
下圖是我為北京地鐵某車站的環(huán)控配電室雙路電源自動投退系統(tǒng)編寫的程序局部：
此程序用模塊化的編程語言IEC 61131-3寫成。可見模塊化的PLC程序有點類似集成電路的形式，甚至連PID測控都有相應的模塊。
我們再來看看同一個程序的通信管理部分：
這里有通信接口初始化程序，有MODBUS-RTU的主站定義程序，有MODBUS-RTU的從站數(shù)據(jù)采集和交換的循環(huán)程序。
可見，模塊化的PLC編程語言與學校里學到了T形圖編程語言有天壤之別。
由于PLC編程語言都支持軟件層面的程序調(diào)試，所以仿真沒有太大的問題。
怎么學習PLC呢？除了要有編程環(huán)境外，就需要有工程范例。其實工程范例很容易獲得，我們可以找任意一本描述電動機控制的書籍，把其中所有的各種控制電動機的方式，當然是用繼電器和接觸器構(gòu)成的，我們把這些機電控制方式全部編寫成PLC控制方式。幾個范例編完，基本上就明白了。
范例編完后，給自己增加難度。例如我們設(shè)想有四臺電機，分別作為中央空調(diào)的冷水機組、熱水機組、冷卻塔電機，再配上末端空調(diào)裝置的風機，就構(gòu)成了完整的中央空調(diào)系統(tǒng)。中央空調(diào)采用熱焓控制方式，并采用PID調(diào)節(jié)。試著用PLC作為中央控制系統(tǒng)，來編寫一個程序。
這個范例完成后，最后再學習PLC的通信技術(shù)。特別關(guān)注PLC模塊化編程語言中的MODBUS-RTU模塊，理解它的內(nèi)容和要領(lǐng)。然后編寫一個數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)來源為上一個例子中所有電動機的外圍開關(guān)量、溫度量、焓值、電流電壓參量、電機運行狀態(tài)等等。把這些參量編寫成通信協(xié)議，也即數(shù)據(jù)點表，然后發(fā)送給計算機上的ACCESS數(shù)據(jù)庫。
利用ACCESS的VBA，編寫若干控制界面，然后實現(xiàn)軟件上的信息交換和控制。
這些都完成后，就可以畢業(yè)了。我們從此可以勝任任何PLC的編程工作。
PLC的應用十分廣泛。在工業(yè)環(huán)境下，PLC幾乎無所不能。知道為什么？
第一是PLC的高可靠性：因為它的程序是順序執(zhí)行的，因此不會進入死循環(huán)，幾乎不會死機。
PLC不會死機，這一點十分重要。
我們原先采用工控機來作為測控和配電系統(tǒng)的通信管理機。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，工控機的硬盤在高溫下會出現(xiàn)故障、工控機的電源一旦風機停轉(zhuǎn)，電源很快就因為過熱而停機（死機），造成通信阻斷。工控機通過各種卡件來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制功能，這些卡件故障率很高。工控機實現(xiàn)硬件冗余很困難，而PLC的CPU硬件冗余十分便利。我們在測控工程中將通信管理機換成PLC后，上述這些問題徹底地一勞永逸地完美解決。
第二是PLC具有很高的EMC（電磁騷擾）水平，也即抗干擾能力。所謂EMC指的是電器元件在運行時抵御環(huán)境電磁干擾的能力，以及自身對環(huán)境產(chǎn)生電磁干擾的程度。IEC和國家標準對電器元件和控制柜都提出了強制性EMC試驗要求。高檔PLC一般需要通過2級到3級EMC群脈沖試驗，以及接地電流沖擊試驗。
我測試過，一塊多功能電力儀表的電路板，只因為電源濾波電容焊的略微高一些，整塊電路板就在接地電流沖擊試驗中被擊毀。可見EMC測試對于電子儀表來說十分殘酷，通過試驗十分不易。
一句話：凡單片機能做的事，PLC一定能做；反過來，PLC能做的事，單片機不一定能做，甚至連邊都沾不上。
對比：一般的家用電器要通過一級EMC試驗都有點困難。
由于PLC應用是如此之廣，因此一位PLC的資深優(yōu)秀編程者，也一定是一位工業(yè)系統(tǒng)的多面手。他熟悉各種工業(yè)條件下的元器件和傳感器性能參數(shù)，熟悉各種工業(yè)條件下的測控原理和自動控制原理，明確機械原理和各種工業(yè)工藝過程，明確強電磁環(huán)境下的如何選配元器件及開關(guān)電器。當然，此人對于PLC的模塊也應當十分熟悉。
總之，優(yōu)秀的PLC編程者，一定同時也是技術(shù)上的佼佼者。
學習伊始，不要總想著賺錢，要沉下心來學會真本事。天下之大，何處無芳草？何愁無處供職？
PLC推銷商掙的錢，遠遠少于PLC的編程者掙的錢；施工結(jié)束后，用戶惦記的是編程者，不是PLC的供應商；在后續(xù)工程中，還會請編程者繼續(xù)參與，而PLC推銷商呢？最多也只是供幾個PLC而已。