隨著經濟社會發展和人民生活水平的提高，用戶對供電可靠性的要求越來越高。配電網擔負著就地或逐級向各類用戶供給和配送電能的任務，是確保供電質量最直接最關鍵的環節。國內外的電網運行資料表明，目前用戶遭受的停電絕大部分是由于配電系統環節造成的，其中因中低壓配電網造成的停電約占總停電的90%。又據國內多年的供電可靠性統計分析，目前用戶停電原因中有70%以上來自配電網的網絡改造、業擴接電、計劃檢修等，而這些作業通過實施配電不停電作業技術可以大幅度減少用戶的停電。

　　帶電作業發展歷程

　　起步階段

　　我國的帶電作業始于20世紀50年代，時值國民經濟恢復和發展時期，由于當時發電量迅速增長，而供電設備容量明顯不足，大工業用戶對連續供電要求較高，因而常規的停電檢修受到了限制。為了解決設備停電檢修與不間斷向用戶供電之間的矛盾，帶電作業便應運而生。

　　1953年，鞍山電業局成功研制了帶電清掃、更換和拆裝配電設備及引線的簡單工具。

　　1954年，3.3kV配電線路帶電更換橫擔、木桿和絕緣子的作業項目取得成功。

　　1956年又進一步發展到更換44～66kV的木質直線桿、橫擔和絕緣子。

　　1957年底，154～220kV輸電線路帶電更換絕緣子的全套工具研制成功，3.6～66kV線路的全套帶電作業工具也得到了進一步完善。

　　1958年，當時的沈陽中心試驗所又開始了人體直接接觸帶電設備檢修的研究工作，并首次成功地在試驗場完成了人體直接接觸220kV帶電線路的等電位試驗。所有這些嘗試，為帶電作業在我國的推廣和發展奠定了物質和技術基礎。

　　逐步普及階段

　　1959年至20世紀80年代，帶電作業在我國進入了逐步普及階段，各地大、中型供電單位相繼開展了帶電作業項目的開發和工具的研究工作。作業方法從間接作業、等電位作業向帶電水沖洗等邁進。作業工具從最初的支、拉、吊桿等硬質工具向組合化、繩索化、輕便化發展。作業項目也拓展到帶電更換導線、避雷線等領域。1977年，水電部將帶電作業納入部頒安全工作規程，進一步肯定了帶電作業技術的安全性。

　　全面發展階段

　　20世紀90年代初期，我國社會經濟快速發展，電力需求劇增，電力供需矛盾突出，多數地區出現了限電的局面，因而大量中低壓配電的檢修施工采用結合停電的方式進行，僅輸變電設施還持續開展帶電作業，致使配電帶電作業的開展中斷了好幾年。

　　到90年代末，隨著電力供需矛盾的緩和，為了提高供電可靠性，配電帶電作業又開始逐步推廣，帶電作業的技術和工具又迅速發展，作業項目和應用次數也逐年上升，目前幾乎所有的供電單位都開展了配電帶電作業，并向配電不停電作業發展。

　　國外發展概況

　　從國外先進國家帶電作業的發展情況來看，蘇聯的帶電作業開展得最為廣泛，作業項目也較多，幾乎覆蓋所有電壓等級的輸、變、配電網，尤其是作業工具及手段先進，形成了一整套完善的帶電作業體系。

　　美國的帶電作業發展史最長，作業方法和作業工具最先進，目前，直升飛機和機械手已成為美國帶電作業的主要工具。

　　其他諸如法國、英國、加拿大、德國、意大利、丹麥的帶電作業在作業工具和方式上也各具特色，自動化、機械化程度也較高，但在作業項目上各有側重。

　　與我國相毗鄰的日本，帶電作業雖然起步較晚，但發展較快，尤其是配電帶電作業，自動化程度較高，作業工具也很先進。目前在日本普遍采用人在絕緣斗臂車的絕緣斗內操作機械手的作業，同時現已向機器人的方向發展，技術比較領先的日本九州電力公司已經開始采用第二代機器人的方法，機器人站在地面上進行作業操作，十分靈活、安全。

　　展望

　　向作業機器人方向發展

　　目前的配電帶電作業都是由操作人員手工作業，作業時操作人員都處于高電壓、強電場的環境之中，研發使用帶電作業機器人進行作業將是該技術領域的發展方向。

　　1)國外帶電作業機器人發展狀況。為了進一步提高作業的安全性和可靠性，許多國家都開展了電力應用機器人的研究，并投入帶電作業實際應用中。

　　20世紀80年代，美國電力研究院研制生產了一種稱之為Tom Cat的遙控操作機器人，同期日本九州電力公司也研制出了稱為第一代的主從控制帶電作業機器人，并在一定范圍得到應用。近30年來帶電作業機器人的發展歷史可分為三代：

　　第一代，主從控制機器人。這也是國外正在使用的形式，采取主從控制，有兩個作業機械臂，人在操作斗里控制機械臂的動作完成帶電作業工作。

　　第二代，半自主機器人。操作人員在地面控制機器人作業，應用了一些視覺、激光測距等傳感器，能識別作業目標的大體位置，通過人機交互來精確定位，但不能識別較為復雜的環境。

　　第三代，全自主機器人。目前尚處于研制階段，具有較高的智能、三維識別、自身控制以及自主作業決策的功能。

　　2)國內帶電作業機器人的研發。在我國，很多供電單位都充分認識到了帶電作業的重要性，因此對帶電作業機器人的需求也越來越強烈。由于國外帶電作業機器人的價格太高，此外國外配電電壓等級設置與我國有所不同，國外帶電作業機器人適用的電壓等級不能滿足我國的需要，因此我國也有不少電力部門和科研單位提出了帶電作業機器人的研制問題。

　　20世紀90年代初，國防科技大學等單位就提出研制帶電作業機器人的技術報告，但由于當時許多條件不具備而擱淺。1999年，山東電力公司在國內首次對帶電作業機器人項目進行了立項。同年底，又被國家電力公司列為1999年第二批科研項目，委托山東電力研究院進行我國首臺帶電作業機器人樣機的研制。

　　2002年3月，研制出了我國具有自主知識產權的帶電作業機器人樣機。該作業機器人樣機是根據我國電網的實際情況，選擇了主從控制操作帶電作業機器人的研發道路，該樣機的性能介于國外帶電作業機器人第一代和第二代之間，即操作人員在絕緣斗內進行操作，采用局部人機交互智能控制技術。

　　2005年完成產品化樣機的研究，在山東濟寧和山西長治通過了試用，其主要使用范圍是：作業電壓等級10kV及以下;絕緣防護標準45kV;作業高度19m等。

　　向不停電作業方向發展

　　目前配電網作業方式還是以停電作業為主、不停電作業為輔，隨著不停電作業技術的迅速發展以及作業項目的日趨完善，不停電作業的項目逐步覆蓋停電作業的項目。同時，隨著旁路和移動電源作業法的廣泛應用，配電網作業方式就可實現不停電作業方式，這是電網作業技術領域的一場新的革新，必將帶來供電可靠性的大幅提升，同時具有良好的企業效益和社會效益。

　　配電不停電作業方式的實現除了技術進步和技術裝備外，還必須有組織的變革，如現以停電作業方式為主的配電檢修班組需向不停電作業班組轉型，這既需要班組技能人員的培訓轉崗，更需要企業負責人的認識和組織到位，因此配電不停電作業方式的實現既是技術創新，也必須是組織創新。現代社會，分秒中斷的停電都可能造成社會的巨大影響和損失，因而，配電不停電作業方式取代傳統的停電作業方式，將是一種必然!