牟躍,周淵平
(四川大學 電子信息學院, 四川 成都 610065)
摘要:由于Android操作系統開放源碼,在近幾年被廣泛用于各個領域,可以利用Android系統的開放性,開發該系統在有線電話方面的應用。將Android平臺與撥號芯片MT8880結合起來研究。因為Android原生代碼具有很大局限性,支持的設備太少,所以為了識別MT8880這個特定設備,并控制MT8880的邏輯輸出,需要在Linux內核中添加驅動模塊,并在HAL層和JNI層生成動態鏈接庫,使得頂層應用程序可以控制撥號芯片MT8880。MT8880芯片主要用于發送雙音多頻信號(Dual Tone Multi Frequency),在加載了撥號驅動和應用程序后,可以實現Android系統的撥號功能。經測試,設計的撥號驅動能實現對新增設備的控制,電話應用能成功撥號。
關鍵詞:Android;Linux內核; HAL; JNI;MT8880芯片
中圖分類號:TP399文獻標識碼:ADOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.09.026
引用格式:牟躍,周淵平.基于Android電話撥號功能的驅動設計[J].微型機與應用,2017,36(9):88-91,99.
0引言
Android是由Google公司和開放手機聯盟領導及開發、基于Linux內核的開放源代碼的操作系統[1]。Android最近幾年發展迅猛,被用于各種場合。TQ210開發板搭載的是Android4.0系統,使用的是三星公司生產的S5PV210處理器,能夠滿足大多數應用場合的需求。而采用的撥號芯片MT8880能夠發送經過濾波處理過的雙音多頻(Dual Tone Multi Frequency,DTMF)信號。
電話由于其信號穩定、抗干擾能力強、輻射小等優點被廣泛用于企業、事業機構和個人。在如今移動設備被各個行業廣泛應用的大環境下,可以通過底層驅動的開發[2],使得Android可以識別外部新增設備。將Android平臺與撥號芯片MT8880結合研究,可以實現Android電話撥號功能。
1硬件系統
1.1硬件框架
Android開發平臺(TQ210開發板)和MT8880撥號芯片構成了硬件系統的主要部分[3],如圖1所示。Android平臺采用 TQ210 開發板, TQ210開發板的核心板為63 mm×53 mm×7 mm的10層板,共有280根引腳。核心板引出了兩路攝像頭接口CAMERA_A和CAMERA_B,其中CAMERA_B主要是開發板為滿足不同開發需求預留的應用接口,可GPIO口復用,當不用攝像頭功能時,可作為GPIO擴展口。Android的 GPIO接口連接MT8880撥號芯片,使用CAMERA_B的GPIO口與芯片的相應管腳相連接,并通過GPIO口輸出高低邏輯電平,對芯片進行控制,實現發送DTMF信號的功能。
1.2語音撥號芯片MT8880
MT8880芯片采用ISOCMOS技術制造,具有功耗低和穩定性高等特點,能夠比較準確地發送DTMF信號。MT8880的發送部分的內部邏輯如圖2所示。從結構上看,在發送與電話號碼對應的DTMF信號之前,必須對寄存器進行相應操作,首先選擇對狀態寄存器SR和控制寄存器CRA進行操作,打開信號音突發選通電路,使芯片能夠輸出信號,然后通過控制寄存器CRB和發送數據寄存器TDR,使得電話號碼能夠通過D1~D4數據線輸入,最后經過行、列計數器和D/A轉換器,輸出DTMF信號。通過RSO及WR和RD口線可對相關寄存器進行選擇和控制,具體控制功能的實現如表1。 從外部看,可以通過外部微處理器訪問其內部的寄存器,以實現DTMF信號的發送功能。
2軟件系統設計
2.1Android源碼編譯環境的搭建
首先在64位的Ubuntu12.04操作系統中,完成Android源碼的編譯操作,并在系統中安裝和配置JDK,而為了順利編譯Android源碼,在系統中還需要安裝GCC編譯器、相關的庫和交叉編譯器arm-linux-gcc。在完成編譯環境的搭建后,目標代碼便能在其他平臺上運行。
2.2撥號功能的軟件框架
Android的系統架構與其操作系統一樣,采用了分層架構,主要包括應用程序層、應用程序框架層、系統運行庫和核心層[4],如圖3所示。為使Android可以識別撥號芯片MT8880這個特定的新增設備,即通過頂層代碼實現對硬件設備的控制,首先在Linux內核實現了名為tel.c的內核驅動,為系統上層提供了操作底層硬件的接口;然后在HAL層封裝控制邏輯,在JNI層將本地代碼封裝成上層應用可以調用的Java代碼,并生成相應的動態鏈接庫文件即.so文件;最后頂層便可通過調用動態鏈接庫,實現撥號功能。
2.2.1底層驅動設計
底層驅動模塊主要是控制CAMERA_B上的GPIO管腳,提供控制MT8880撥號芯片硬件設備接口的邏輯電平,使得系統能夠控制外部芯片MT8880實現撥號。撥號驅動程序tel.c采用的混雜型驅動設備miscdevice,主要由設備的注冊misc_register、注銷misc_deregister、打開open、關閉close等部分組成。驅動程序tel.c通過宏S3C_GPIO_SFN(x)對管腳功能進行定義,當x為0時,管腳為輸入,x為1時,管腳為輸出;通過函數int s3c_gpio_setpull(unsigned int pin, amsung_gpio_pull_t pull)為指定的GPIO管腳配置上下位狀態;通過函數int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)向內核申請管腳,并用label去描述它;通過函數void gpio_free(unsigned gpio)釋放一個已經申請的引腳,此函數與gpio_request對應;通過函數int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value )在管腳處輸出一個電平value(0或者1);通過函數int gpio_direction_input(unsigned gpio)讀取;通過函數static unsigned int gpio_cfg_table[]定義了gpio_table數組,這個數組用來定義電話驅動所用的GPIO引腳,總共需要7個引腳,分別為GPI0的0~6口。
2.2.2驅動的編譯與安裝
將底層驅動程序tel.c文件編寫好后放入到/driver/char/mydrivers目錄下,并修改該目錄下的Kconfig和Makefile文件。由于使用動態加載驅動程序,所以必須先通過make menuconfig和make modules命令生成.ko文件,運行以上兩個命令后其編譯結果如圖4所示。 然后使用adb devices和adb push命令將tel.ko文件傳送到開發板上,并通過adb shell 命令進入到Android Shell命令模式,即切換到開發板,最后使用insmod 命令將tel.ko模塊加載到開發板上。使用以上命令后,其編譯結果如圖5所示。
2.3HAL層軟件
硬件抽象層(Hardware Abstraction Layer,HAL)位于Linux內核上面一層[5],其具體位置如圖6所示。HAL層主要用于隱藏底層驅動的業務邏輯,即頂層調用底層驅動的具體細節,這樣就能夠擺脫Linux開源束縛,使關于驅動開發的具體細節不用公開,得到保護。
編譯 HAL 層庫文件方法如下:
(1)首先在 hardware/libhardware/include 目錄下創建tel.h 頭文件。tel.h頭文件主要用于定義hw_module_t、hw_device和hw_module_methods這三個重要的關系緊密的結構體。tel.h也為HAL模塊定義了一個ID,通過這個ID來查找tel的HAL模塊。
(2)然后需要在device/embedsky/tq21目錄下創建名為libwiretelephone的文件夾,在該文件夾中添加tel.c、Android.mk 兩個文件。在HAl層實現了所有撥號驅動的業務邏輯, 在HAL層通過對GPIO口的控制實現對MT8880撥號芯片發送部分的控制,使芯片能夠發出雙音多頻(DTMF)信號。
(3)運行mmm device/embedsky/tq210/libtel命令生成tel.tq210.so文件,然后將文件復制到開發板上的/system/lib/hw目錄。最后通過adb device命令和adb push命令將tel.tq210.so文件加載到開發板上[6],運行以上命令后,編譯結果如圖7所示。
2.4JNI層軟件
JNI(Java Native Interface)層指的是本地編程接口[7],其工作原理圖如圖8所示。主要使Java編寫的應用程序和用C、C++編寫的底層驅動及一些本地鏈接庫能夠實現信息的交互。
編譯 JNI 層庫文件的方法如下:
(1)在Android 文件系統下的 packages /apps 下創建一個名為libtel的文件夾, 再在該文件夾中創建 jni 文件夾,在jni文件夾中創建tel.cpp 和Androi d.mk 文件。在tel.cpp文件中,通過JNINativeMethod定義了JNI函數的映射。通過 registe_android_server_telService(JNIEnv *env)函數將JNI程序庫與Java類綁定,系統在成功裝載JNI共享庫后會自動調用JNI_Onload函數,用于初始化JNI模塊。
(2)在packages/apps/ Wiretelephone/jni/ 目錄下運行mmm,生成libtel.so動態共享庫[8],然后使用cp命令將生成的文件復制到開發板對應的out/target/product/tq210/rootfs_dir/system/lib目錄下。最后通過adb device命令和adb push命令將tel.tq210.so文件加載到開發板上,運行以上命令,其編譯成功后,結果如圖9所示。
3驅動程序測試
在TQ210開發板中加載電話撥號程序的APP層程序后,測試驅動能否正常運行,實現其相關功能,有如下幾步:
(1)將TQ210開發板的相關GPIO接口與示波器相連接,打開開發板和示波器電源,通過撥號界面撥號時,示波器上出現對應的電平波形,即相關GPIO接口能夠實現輸出功能,內核驅動實現了對通用接口的控制。
(2)將TQ210開發板、MT8880芯片和電話連接起來,在撥號界面進行撥號, 經測試能順利撥通,即可以控制MT8880芯片產生DTMF信號。
經過以上測試,該驅動程序實現了對MT8880芯片的控制,使整個系統在加載了APP程序后能夠實現撥號功能,如圖10所示。
4結束語
通過以上測試,說明該驅動程序能夠實現對MT8880芯片的控制,即Android可以通過新增驅動模塊識別特定設備,在加載了應用層程序后能夠通過MT8880撥號芯片實現完整的DTMF信號發送功能。即通過開發板的通用GPIO口操縱撥號控制芯片,實現語音撥號功能,可以通過在Linux Kernel中添加新的驅動模塊,使得Android能夠識別添加的特定硬件設備。在本文基礎上,如果再添加來電顯示的驅動,控制MT8880的寄存器的設置,實現來電顯示控制,就可以組成一個完整的電話系統。
參考文獻
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