1). 簡介
GPIO的中斷功能對于嵌入式設備是一個基本功能，本文就基于WinCE系統演示GPIO中斷功能使用，所采用的嵌入式系統為Toradex Colibri iMX6S ARM計算機模塊配合Colibri EvaBoard開發載板。
2). 準備
a). Toradex ColibriiMX6S (基于NXP iMX6 Solo SoC) 計算機模塊配合ColibriEva Board開發載板。
b). WinCE 使用Toradex發布的最新版WEC7鏡像V1.1Beta4版本。
c). 調試中斷及GPIO所需的Library使用Toradex官方發布的CEiMX6 library 版本。
d). 測試所使用的基準GPIO demo來自于上述library文件中的libdemo目錄。
e). 測試所使用的基準Interruptdemo請從這里下載。
3). 通過按鍵測試中斷應用
a). 首先通過按鍵輸入測試中斷，按照Interruptdemo配置，還需要一個GPIO輸出在接收到中斷后改變其所驅動的LED等狀態。在選擇GPIO的時候，請配合Colibri iMX6 手冊來選定未被系統默認功能占用的引腳，如果一定要一些被CE占用但對于產品并未使用功能的引腳，需要現在WinCE注冊表中禁止該功能驅動來釋放對應管腳，否則會產生沖突，而是中斷程序獲取中斷統計異常，或者GPIO輸出被干擾。這里為了演示，就選擇模塊SODIMM Pin 49和43兩個管腳，默認被SD/MMC接口占用，49管腳作為中斷輸入，43管腳作為GPIO輸出驅動LED。
b). 硬件連接，將Colibri Eva載板X10連接器 SODIMM_49和X21連接器SW6連接，并去掉對應的X11 跳線帽；將X10連接器 SODIMM_43和X21連接器LED1連接，并去掉對應的X11 跳線帽。
c). iMX6 WEC7系統中如下方式在注冊表中關閉SD驅動，然后保存注冊表并重啟模塊。
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[HKLM\Drivers\BuiltIn\SDBusDriver]
“Dll”= “_SDBus.dll
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d). 在VS2008中打開Interruptdemo程序，如下修改“interruptdemo.c”文件，中斷方式保持上升沿方式，只添加按鍵抖動過濾以及中斷次數統計代碼。同時由于下載的demo中自帶的庫版本較老，請使用最新版本的庫文件替換”inc”和”libs“目錄的文件。
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#define INTERRUPT_PIN 49 ///<constant interrupt pin
#define OUTPUT_PIN 43 ///<constant output pin
…
BOOL pinLevelint =FALSE; ///< Variable to get irq pin current level
int intCounter = 0; ///< Variable to count irq numbers
…
if (retVal ==WAIT_OBJECT_0)
{
Sleep(10); ///< eliminate button jitter
pinLevelint= Gpio_GetLevel(hGpio, interruptPin);
if(pinLevelint == TRUE)
{
if(pinLevel == TRUE)
{
Gpio_SetLevel(hGpio, outputPin,ioLow); ///< Set output pin(SODIMM 135) to low
pinLevel = FALSE;
}
else
{
Gpio_SetLevel(hGpio, outputPin,ioHigh); ///< Setoutput pin(SODIMM 135) to high
pinLevel = TRUE;
}
intCounter = intCounter++; ///< count interrupt triggered numbers
printf("\nInterruptcounter : %d", intCounter);
Int_InterruptDone(hIntr,systemInterrupt);
}
else
/*if(MessageBox(NULL, L"Interrupt Event Detected, continue Waiting?",L"Interrupt", MB_YESNO) == IDNO)
{
break;
}*/
{
Int_InterruptDone(hIntr,systemInterrupt);
}
…
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e). 編譯并部署程序并執行，結果如下，每按鍵一次SW6，會記錄并打印一次中斷，同時LED1也會變換狀態。
4). 通過PWM輸入測試中斷輸入
a). 在上面測試的基礎上，選擇SODIMMPin 133作為PWM輸出GPIO，在Colibri Eva載板上面通過X10連接器將SODIMM_133和SODIMM_49互連。
b). 在VS2008中打開Gpio demo程序，修改Gpio_Demo.c，設置pin為133，同時做周期為40ms的PWM波輸出。
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…
uIo io1 = {133, ioColibriPin};
…
for(int i=0;i<20;i++)< span="">
{
Gpio_SetLevel (hGpio, io1, ioHigh);
Sleep(20);
Gpio_SetLevel (hGpio, io1, ioLow);
Sleep(20);
}
…
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c). 編譯部署gpio demo到imx6核心板，先運行上面的interruptdemo，然后運行gpiodemo，可以看到如下結果捕獲了20次中斷。
