文獻標識碼: A
文章編號: 0258-7998(2014)08-0080-03
有“汽車身份證”之稱的車架VIN碼是由17位阿拉伯數(shù)字和字母組成,經過排列組合,可以使同一車型的車在30年之內不發(fā)生重號現(xiàn)象。犯罪分子在盜搶機動車以及走私、非法拼裝、組裝、拆裝汽車案件中,為了銷贓、避開CCIC(全國被盜搶機動車信息系統(tǒng))資料庫中的名單、辦理“合法”牌照手續(xù)、逃避打擊,往往對車架VIN碼區(qū)域進行偽裝。
如圖1所示,就是一塊偽造了車架VIN碼區(qū)域的車架樣板,從表面上很難用肉眼識別。它是將原車架VIN碼區(qū)域整體摳掉,重新焊接一塊相應大小的鋼板,再通過打膩子與噴漆等方法偽造基體,然后刻制新的車架號碼,可以達到以假亂真的效果[1]。
針對VIN碼區(qū)域薄壁的特點,目前還沒有既有效又快速的識別方法。對于這樣的情況,本課題將選用橫波脈沖反射法對待測工件進行有效檢測[2]。
1 橫波脈沖反射法的原理
超聲波從一種媒質傳播到另一種媒質時,在兩種媒質的分界面上,只有其中一部分超聲波透過界面,在另一媒質中繼續(xù)傳播,這部分超聲波被稱為折射波或透射波;另一部分超聲波被反射回原來媒質,這部分稱為反射波。超聲波的反射與折射同光的反射和折射原理一樣,也服從反射定律與折射定律。
如圖2所示,隨著αp角增大γp也增大,當γp=90°時入射角成為第一臨界角,用αp1表示。當入射角大于第一臨界角時(即αp≥αp1),第二媒介中便沒有折射縱波,只有折射橫波存在。這就是超聲檢測技術中橫波的一種產生方法[3]。
橫波脈沖反射法是將脈沖超聲波入射至被測工件后,如果傳播到有聲阻抗差異的界面上(如焊縫與工件的界面)時,會產生反射聲波,這時工件的反射狀況就會顯示在上位機中,從而根據反射的時間及形狀來判斷被測工件有無焊縫。該方法用一個探頭兼做發(fā)射和接收器件,接收信號在上位機中顯示,并根據鋼板底面反射回波來判斷焊縫的有無。
2 實驗方案
選用標準車架樣板和有焊縫車架樣板進行比對實驗。
探頭選用頻率為2.5 MHz、8×12方形晶片、K值為1的斜探頭,使用機油做耦合劑。如圖3所示,將機油在探頭上涂抹均勻,使探頭與鋼板樣品之間無縫隙貼合好,移動探頭,并觀察上位機中的回波信號。
3 硬件電路
超聲波反射電路是利用555定時器構成單穩(wěn)態(tài)電路與RC組成的微分電路產生4 s、12 V,重復頻率為2 kHz的窄脈沖信號。將600 V的高電壓窄脈沖信號加到超聲探頭上,激勵超聲探頭的壓電晶片振動,發(fā)射超聲波。
如圖4所示,超聲波接收電路主要由前置放大電路、偏置調零電路、壓控可變增益電路及寬帶放大電路共同構成。前置放大電路主要是輸入保護與阻抗匹配。由于電路采用直流耦合方式,偏置調零電路很好地避免了零點漂移。由VCA810構成的壓控可變增益放大電路實現(xiàn)了回波信號幅值的人為調節(jié),使其輸出信號幅值保持在1.4 V左右。為方便后續(xù)全波信號A/D采樣,寬帶固定增益電路是采用由固定高壓擺電流反饋型放大器THS3002構成的,使全波信號可達到±5 V左右,對高頻超聲信號的放大有很好的作用。全波信號經20 MHz高速采集電路,通過USB將數(shù)據傳輸?shù)缴衔粰C進行算法處理。
4 實驗結果及信號處理
4.1 超聲波的衰減
超聲波在介質中傳播時,隨著距離的增加,能量逐漸減小的現(xiàn)象叫做超聲波的衰減。超聲波衰減的原因主要有三個:(1)擴散衰減:超聲波在傳播中,由于聲束的擴散,使能量逐漸分散,從而使單位面積內超聲波的能量隨著傳播距離的增加而減小,導致聲壓和聲強的減小;(2)散射衰減:當聲波在傳播過程中,遇到不同阻抗的介質組成的界面時,將發(fā)生散射,從而損耗聲波能量;(3)粘滯衰減:聲波在介質中傳播時,由于介質的熱傳導,介質的疏、密部分之間進行的熱交換也導致聲能的損耗,這就是介質的吸收現(xiàn)象。
超聲波的衰減公式為Ax=A0×e-afx,Ax為距離探頭x處的振幅,Ao為探頭處的振幅,a為衰減系數(shù),f為超聲頻率(MHz),x為探頭到某點的距離。衰減系數(shù)a由3個主要部分組成,即:a=a0 f+a1 f 2+a2 f 4,a0代表介質彈性磨擦吸收系數(shù),與頻率的1次方成正比;a1代表介質粘滯性與熱傳導的吸收系數(shù),與頻率的2次方成正比;a2代表介質內散射體的瑞利散射吸收系數(shù),與頻率的4次方成正比[4]。
4.2實驗結果與分析
通過MATLAB進行信號恢復,圖5為超聲波穿過標準車架樣板的回波。圖6所示為超聲波穿過有焊縫車架樣板的回波。
由圖6可看出其水鋼波與鋼底波基本重合,由于其頻率相同,無法通過電路設計進行區(qū)分識別。因此在去除始發(fā)波的同時應依據標準車架樣板的水鋼波和鋼底波波形規(guī)律,采用算法構造出焊縫判傷線,即回波信號超出判傷線即判為有焊縫,從而有效識別鋼板有無焊縫。
4.3 算法構成
圖6中可以看出回波信號有直流偏置,通過均值算法去除直流偏置并進行歸一化處理,把數(shù)據映射到0~1范圍之內,處理起來更加便捷,以達到消除發(fā)射和耦合影響的效果。然后在時域內去除始發(fā)波,結果如圖7所示。
根據回波對稱原理與超聲阻抗匹配原則可知,回波信號存在一定的負指數(shù)偏移。如圖7所示的水鋼波和鋼底波,采用x1=A1×e-kt的中心線函數(shù),根據求取波峰波谷的平均值,進行曲線擬合構造出信號的中心線:x1=A1×e-0.008t,如圖8所示,其中A1為時域內回波信號的均值。
將圖8中的回波去除指數(shù)偏置,并以中心軸取絕對值,將中心軸線負半軸的信號翻折到中心軸線上方,即可得到無偏置的完整水鋼波與鋼底波,如圖9所示。
最后一步是構造判傷線,也就是有無焊縫的判定曲線。依據超聲波衰減原理,設判傷線函數(shù)為:x2=A2×e-ct+b。首先應該確定A2,因為根據工件材質、厚度的不同,A2大小不同,本文將圖9時域中最大幅度值Ma作為A2,然后根據水鋼波、一次鋼底波、二次鋼底波、三次鋼底波的波峰值進行曲線擬合,進而求出c為0.01,b為0.2,即判傷線函數(shù)為:x2=Ma×e-0.01t+0.2,并將此曲線作為鋼板有無焊縫的界定標準。
4.4 處理結果
當回波信號低于或者等于判傷線時,則認定為鋼板無焊縫,如圖10所示;當回波信號某一部分高于判傷線時,則認定為鋼板有焊縫,如圖11所示。
本課題針對檢測車架VIN碼區(qū)域有無偽造痕跡的應用背景,利用超聲檢測系統(tǒng),實現(xiàn)超聲波的發(fā)射與接收、數(shù)據采集等。對回波數(shù)據進行消除直流偏置、歸一化處理和去除指數(shù)偏移等處理,最后擬合出判傷函數(shù)。通過判傷線來確定有無焊縫,是一種無損且行之有效的方法。對于公安機關處理走私、盜竊車輛案件的偵查工作具有參考價值。
參考文獻
[1] 趙春梅.偽造車輛車架號碼發(fā)動機號碼識別及檢驗[J].刑事技術,2007,21(4):33-35.
[2] 王彥駿.超聲無損檢測新技術的發(fā)展[J].科技信息,2012,29(4):50.
[3] 吳時紅,何雙起,陳穎,等.金屬薄板超聲無損檢測[J].宇航材料工藝,2007,37(6):124-126;
[4] 郭偉.超聲檢測[M].北京:機械工業(yè)出版社, 2009.