德國(guó)航空航天中心通過(guò)“雙光譜紅外線光學(xué)系統(tǒng)”（BIROS）微衛(wèi)星與另一顆立方星“蜜蜂衛(wèi)星”-4（BEESAT-4），首次驗(yàn)證了航天器執(zhí)行完全自主交會(huì)的可行性。 

　　此次試驗(yàn)是“自主視覺(jué)導(dǎo)航與目標(biāo)識(shí)別”（AVANTI）試驗(yàn)的一部分。試驗(yàn)中執(zhí)行自主交會(huì)機(jī)動(dòng)的BIROS微衛(wèi)星為一顆對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星，重約130千克，裝有先進(jìn)推進(jìn)系統(tǒng)使其能夠快速執(zhí)行緊急機(jī)動(dòng)。BEESAT-4立方星作為被交會(huì)目標(biāo)，寄宿在BIROS上進(jìn)入軌道后，由彈簧部署裝置以1.5米/秒的速度釋放。 

　　在試驗(yàn)過(guò)程中，BIROS衛(wèi)星采用星跟蹤器前方的相機(jī)獲得的成像數(shù)據(jù)搜索、識(shí)別并監(jiān)視目標(biāo)，經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的計(jì)算分析后修正運(yùn)動(dòng)軌跡，與目標(biāo)交會(huì)。BIROS不依賴相機(jī)外的其他傳感器系統(tǒng)，與目標(biāo)衛(wèi)星接近的最近安全距離為50米。 

　　此次試驗(yàn)驗(yàn)證了航天器能夠不依賴目標(biāo)航天器發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)或者地面控制中心的數(shù)據(jù)，僅靠星上光學(xué)相機(jī)和試驗(yàn)程序自主識(shí)別目標(biāo)并與其交會(huì)。該技術(shù)可用于自主探測(cè)并抓捕廢舊衛(wèi)星和空間碎片。