簡介
隨著智能電網的發展,電力公司需要提高電網的可見性和自動化程度。 提高電網基礎設施的自動化程度可提高電網效率,因為可通過調整動態負載來滿足相應需求。 提高可見性和自動化程度需要增強電網節點的監控能力。 為了滿足智能電網的各種要求,輸配電(T&D)產品的用戶需要具備多種功能的高性價比產品。 這些功能包括保護、測量和質量監控。 輸配電設備制造商正在開發集成式硬件/軟件解決方案來滿足這些要求。 在單個硬件/軟件解決方案中加入這些功能需要具有下述特性的模數轉換器(ADC):
? 一個8/4通道同步采樣24位ADC
? 高動態范圍(8 kSPS時為114 dB)
? 一個快速建立ADC(低群延遲)
? 微調ADC輸出數據速率(ODR)以促使相干采樣頻率比線路頻率小0.01 Hz
AD7779是一種滿足所有這些要求的24位同步采樣Σ-Δ型ADC。 本應用筆記提供了使用AD7779用線路頻率實現相干采樣的方法,并將這些方法與其他方法進行了對比。
相干采樣要求
要使電能計量和電能質量設備的諧波數據和計量參數獲得要求的精度,應確保ADC采樣速率和電力線頻率之間的相干性。
電力線頻率可在50 Hz ± 15%或60 Hz ± 15%范圍內變化。 在電網完善且得到妥善控制的國家,電力線頻率的變化率較低。 在電網正在發展的國家,電力線頻率變化較大。 電能質量標準IEC 61000-4-30規定了電能質量產品分類的相應頻率跟蹤分辨率。 A類設備必須能夠跟蹤0.01 Hz的線路頻率變化,S類設備必須能夠跟蹤0.05 Hz的線路頻率變化,而B類設備的跟蹤要求則由制造商確定。 后續版本的IEC 61000-4-30標準可能會移除B類設備。
IEC 61000-4-30標準所采用的電壓諧波測量方法在IEC 61000-4-7中確定: 離散傅里葉變換(DFT)使用矩形窗以數字方式在一組樣本中執行。 不建議采用DFT加窗技術,因為DFT窗口的形狀(Hamming、Blackman等)會改變諧波的幅值;如果各制造商采用不同的快速傅里葉變換(FFT)加窗技術,則不同產品供應商的諧波分析結果會有所不同。 因此,IEC 61000-4-30 A類電能質量設備不能使用DFT加窗技術來實現相干采樣。
實現相干采樣的現有解決方案
客戶目前使用下述方案之一來維持與線路頻率的相干性:
? 使用鎖相環(PLL)動態調整ADC時鐘。
? 使用Goertzel算法對ADC采樣并執行DFT。
? ADC進行至少4倍過采樣,插入波形樣本,使用常規傅里葉變換(FFT)算法執行DFT。
PPL在模擬或數字域內實施。 它提供的輸出信號的頻率等于輸入信號的基頻。 此信號會動態調整ADC時鐘并實現ADC采樣與線路基頻的相干性。 PPL的問題是其響應時間,也就是從線路頻率變化時刻到PPL輸出建立時刻的時間。
目錄
簡介 1
相干采樣要求 1
實現相干采樣的現有解決方案 1
修訂歷史 2
采樣速率 4
采樣速率轉換器(SRC) 4
將抽取系數N編入采樣速率轉換器 4
將抽取系數N載入采樣速率轉換器 5
轉換為新ODR時的延遲 6
頻率 6
圖1顯示了由AD7779和數字信號處理器(DSP)組成的保護繼電器和測量系統的框圖,DSP可計算電壓諧波,然后將其用于保護算法中。 Goertzel DFT算法會根據實際情況調整傅里葉變換系數在整數線路周期內獲得的波形樣本數量的函數。 這些系數為正弦和余弦系數;因此,DSP必須具有較高的帶寬才能應對這種負荷。
也可使用插值方法代替Goertzel算法。 將AD777x的輸出速率設為32 kSPS,這是通常使用的8 kSPS速率的4倍。 DSP插入波形樣本以使線路周期內的相同樣本數與線路頻率無關。 插值可以是線性或具有更高的等級,后者得到的結果更準確。 DSP必須具有較高的帶寬才能應對這種額外的計算負荷。 請注意,插值會在測量頻帶中引入雜散諧波。
現有解決方案都有缺點,如增加功耗(因為更高的DSP計算帶寬要求)和成本等。 借助AD7779的采樣速率轉換器(SRC),用戶可通過使AD7779 ODR具有足夠的分辨率來跟蹤電力線頻率中的0.01Hz變化,獲得A類電能質量設備。 SRC無需采用插值模塊,如圖1所示。
圖1. 保護繼電器和測量系統框圖
采樣速率
采樣速率轉換器(SRC)
Σ-Δ型ADC包括一個可高效消除調制器噪聲的低通sinc濾波器。 sinc濾波器還可使輸出數據速率降低一定數量的整數值(與調制器時鐘速率相關),該過程稱為抽取。 通常,抽取限制為一定數量的整數值。 AD7779上的sinc濾波器具有同步采樣速率轉換器(SRC),以便以非整數值進行抽取。 用戶可在使用此高效成熟的sinc濾波器架構的同時,隨時間更改此值。
要使SRC可用,AD7779必須處于SPI控制模式下。 上電過程中,通過將FORMAT0引腳和FORMAT1引腳直接與輸入/輸出數字LDO電源IOVDD相連,選擇此模式。
AD7779專為監控主電源電力線網絡中的交流電壓和電流的應用而設計。 這些應用中衡量的兩個主要參數是傳輸線路頻率和功耗。 通過在ADC產生的輸出上執行FFT可確定這兩個參數。
AD7779可通過允許用戶對特定輸出數據速率進行編程,在線路頻率內維持相干采樣。 用戶可使用SPI接口對sinc濾波器的抽取系數(N)進行編程。 計算輸出數據速率(ODR)的公式為
其中:
MCLK為AD7779時鐘頻率。
AD7779設為高分辨率(HR)模式時M等于4,設為低功耗(LP)模式時M等于8。
fMOD = MCLK/M,指調制器的采樣時鐘。
計算抽取系數N的步驟如下:
1. 將FORMAT0引腳和FORMAT1引腳連接至IOVDD,使AD7779處于SPI控制模式下。
2. 選擇sinc濾波器、抽取率、功耗模式、PGA增益和內部/外部電壓基準,方法是使用SPI接口將這些項目寫入相應的存儲器映射寄存器。 請注意,AD7779僅具有sinc3濾波器。
3. 選擇ADC的輸出數據速率(ODR),數值必須介于表1列出的最小和最大速率之間。
4. 根據fMOD = MCLK/M計算調制器的采樣時鐘。
5. 根據N = fMOD/ODR計算抽取系數。
表1. 最小和最大輸出數據速率(ODR)
例如,對于AD7779,可在器件設為LP模式的條件下選用sinc3濾波器。
在一個線路周期內對電壓采樣64次,以在64點DFT中ADC輸出樣本。如果線路頻率恰為50.00 Hz,則輸出數據速率ODR = 50.00 × 64 = 3.200 kHz。 調制器的采樣時鐘為
抽取系數N為
如果線路頻率變為50.01 Hz,仍然采樣64次。 此時輸出數據速率ODR = 50.01 × 64 = 3.20064 kHz。
抽取系數N為
使用AD7770/AD7771/AD7779濾波器型號計算抽取系數和sinc濾波器在任意條件下的響應。
將抽取系數N編入采樣速率轉換器
在載入SRC前將抽取系數N編入存儲器映射。 抽取系數由一個整數和一個小數組成。 抽取系數編程使用四個存儲器映射寄存器。
兩個寄存器用于對整數進行編程,可編程值的范圍為最小指定值(見表2)至4095。
? 寄存器0x60,SRC_N_MSB位,位[3:0]
? 寄存器0x61,SRC_N_LSB位,位[7:0]
兩個寄存器用于對小數(又稱插值因子)進行編程,可將待編程的小數表示為16位十進制數。
? 寄存器0x62,SRC_IF_MSB位,位[7:0]
? 寄存器0x63,SRC_IF_LSB位,位[7:0]
表2根據濾波器類型,詳細列出了抽取系數N的最小值和最大值。
表2. 抽取系數N的最小值和最大值
在“采樣速率轉換器(SRC)”部分的例子中,N = 159.968006。 整數為159,小數為0.968006。 SRC_N_MSB = 0x00,SRC_N_LSB = 0x9F。
SRC_IF_MSB和RC_IF_LSB寄存器值的計算方法如下:
1. 將小數乘以216:
0.968006 × 216 = 63,439.24。
2. 取整數并將其轉換為十六進制格式:
63,439 = 0xF7CF。
3. 將0xF7寫入SRC_IF_MSB寄存器,將0xCF寫入SRC_IF_LSB寄存器。
AD7770/AD7771/AD7779濾波器型號可計算SRC_N_MSB、SRC_N_LSB、SRC_IF_MSB和SRC_IF_LSB寄存器的每個抽取系數N(通過計算得到)的寄存器值。
將抽取系數N載入采樣速率轉換器
SRC_N_MSB、SRC_N_LSB、SRC_IF_MSB和SRC_IF_LSB寄存器僅存儲抽取系數。 這些抽取系數必須通過SRC加載操作載入DSP。 抽取系數可通過軟件或硬件加載,具體取決于SRC_UPDATE寄存器(寄存器0x64)中的位7(SRC_LOAD_SOURCE):
? 位0 = SRC_LOAD_UPDATE
? 位7 = SRC_LOAD_SOURCE
如果位7 SRC_LOAD_SOURCE的默認值為0,則通過將SRC_LOAD_UPDATE位設為1進行加載。等待至少兩個MCLK周期,然后將SRC_LOAD_UPDATE位清0。該位必須清0后才能嘗試執行新的加載。
如果位7 SRC_LOAD_SOURCE設為1,則ODR在硬件中進行控制。 執行加載的步驟如下:
1. 將MODE0/GPIO0引腳連接至MODE1/GPIO1引腳。
2. 將MODE2/GPIO2引腳設為高電平,在LP模式下持續兩個MCLK周期,在HR模式下持續一個MCLK周期。 然后將MODE2/GPIO2引腳設為低電平。
如果多個AD7779器件必須加載相同的同步SRC加載信號,則將一個器件的MODE1/GPIO1引腳連接至其他器件的MODE0/GPIO0引腳。 請注意,同步方法需要使用一個共用MCLK(見圖2)。
圖2. 多個AD7779器件同步
轉換為新ODR時的延遲
SRC加載新抽取系數后,轉換為新ODR時會出現延遲。 出現延遲的原因是SRC會進入轉換序列: 完成以先前的ODR進行的濾波器輸出計算,然后開始以新ODR計算輸出。 ODR通過監控引腳(引腳30)處的信號的周期進行確定。 引腳保持高電平至少一個DCLK脈沖,以顯示最新轉換已經完成,數據即將在DOUT引腳提供。
抽取系數加載時刻到在引腳處看到新ODR的時刻之間存在延遲。 三或四個脈沖后才會看到新ODR(見圖3)。 確切的延遲時間不固定,因為這取決于相對于脈沖加載SRC的時間。
在采樣速率轉變過程中,請勿將新的抽取系數載入SRC。 任何此種嘗試都將被忽略。
頻率
引腳可用于測量AD7779的ODR。 抽取系數為整數時,DRDY引腳的周期始終固定,等于1/ODR。
例如,如果N = 160,則ODR = fMOD/N = 512/160 = 3.2 kHz,脈沖之間的周期為1/3200 = 312.5 μs。 如果N = 159,則ODR = 512/159 = 3.220126 kHz,脈沖之間的周期為1/3220.126 = 310.547 μs。
如果抽取系數為非整數值,則的周期將在不同周期之間振蕩,具體取決于抽取系數四舍五入后得到的整數。 各個周期的平均值等于預期ODR。 但是,各個周期始終以編入AD7779的ODR進行計算。
例如,如果N = 159.968006,周期將在由N = 159 (310.547 μs)和N = 160 (312.5 μs)確定的周期之間進行振蕩,其平均值N/fMOD = 159.968006/512000 = 312.438 μs。
要確定ODR周期是否為預期數值,可測量由下述公式顯示的脈沖數之間的時間。 得到的數值近似等于獲得預期ODR所需的時間。
當IF≤0.5時,
((1/IF) + 1)脈沖
當IF>0.5時,
((1/(1 ? IF)) + 1)脈沖
其中,IF為N的小數位。
當脈沖的數量不是整數時,將結果四舍五入至最近的整數值。
例如,如果N = 159.968006、IF = 0.968006。 計算預期ODR周期時必須計數的脈沖數如下:
1/(1 ? 0.968006) + 1 = 32.35 33 DRDY脈沖
圖3. 新輸出數據速率延遲
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