當你覺得家里不干凈時，跟角落里的掃地機器人說：“家里有點兒臟？”掃地機器人立刻開始運作；晚上睡覺鉆進被窩前跟床頭燈打聲招呼“我該睡了”，它立即自行熄滅……只要給家用電器植入一款具有“智能交互”能力的操作系統，所有的硬件終端即可“華麗轉身”成為智能機器人，能夠聽懂“人話”，按指令行事。
這是記者近日在第17屆中國國際工業博覽會上看到的真實一幕。
2015年，機器人比預料中的更快的來到我們身邊，無論是應用于工廠流水線上的工業機器人，還是現身于各種生活場景的服務機器人，都在提醒著人們：一個嶄新的機器人時代業已到來。那么，工業機器人與服務機器人，究竟是誰將占領發展“優先級”？
產業升級帶動工業機器人大發展
伴隨著近年來中國企業互相競爭提高生產率，對工廠自動化的依賴程度日益增加，機器人開始逐步進入越來越多的領域。
業內人士介紹，以高端裝備制造業、新能源汽車等為代表的產業升級，對裝備化和智能化要求日益提高，是引入智能機器人的先發產業。另外，許多傳統產業也都是機器人未來大力拓展的市場，如家電、軌道交通、船舶等領域。
2013年被視為國內工業機器人發展的元年。從銷量來看，2013年國內工業機器人銷量達到3.69萬臺，同比增長36.52％，首次超過了以技術利用見長的日本，中國當年購買量占全球工業機器人銷量的五分之一。
上海市人民政府副秘書長徐逸波近日表示，2014年中國工業機器人銷售量達到近5.6萬臺，再次超過日本成為全球最大的工業機器人市場。目前，隨著人力成本不斷上升，產業升級訴求日趨強烈，未來幾年中國工業機器人市場仍將保持20％～25％的年均增長率。
可以說，中國市場日益成為全球機器人企業競相爭奪的重點。近日于上海舉行的第17屆中國國際工業博覽會，再次成為全球各路機器人爭相亮相的秀場。ABB、發那科、KUKA、安川等國際頂尖機器人研發和生產企業悉數參展。
而從工博會的展出情況看，中國的機器人產業在過去一年里進步明顯，主要表現為：部分產品達到國際先進水平，如新松機器人推出了國內首臺七軸機器人，靈活度和精度進一步提升；中信重工展示了最新研發的“礦山機器人”，實現了礦山高危環境使用的工業機器人的系統化、產業化。
與此同時，更具有積極意義的是，國內企業在工業機器人的部分關鍵零部件領域取得了重要突破。如秦川機床推出了自主研發的工業機器人關節減速器。秦川機床董事長龍興元向本報記者表示，“沒有核心元器件的國產化，中國的工業機器人就只能‘跪’著；隨著國產核心元器件的上市，中國的工業機器人從此真正地站起來了”。
在專家看來，隨著人口紅利的衰減和“中國制造2025”規劃的提出，機器人產業成為中國發展智能制造的一大抓手，工業機器人將駛入發展快車道，并將在未來擁有更多用武之地。
服務機器人需求正迅速擴大
當工業機器人源源不斷地被應用于各大工廠、礦山、碼頭時，與人們衣食住行息息相關的各種生活場景，則是服務機器人大展身手的舞臺。
在今年的工博會現場，上海智臻網絡科技有限公司首發了三種“小i機器人”。其中，實體智能機器人Ina長相標致、聲音甜美，可以與人直接進行語音交流。目前，Ina首先被應用于銀行業，可以在銀行大廳內擔任大堂經理，通過語音與人自然交互，解答觀眾有關銀行業務的疑問。南大電子信息公司也推出了服務機器人產品——交行“嬌嬌”，可以用親切的聲音向觀眾們問候，還可以唱歌跳舞等。
“目前市場對服務機器人需求強勁。”小i機器人總裁朱頻頻向記者表示，這也促使公司推出了智能機器人云操作系統，這顆具有智能交互能力的“大腦”可以被嵌入到家用電器、車載、玩具、實體機器人等一切終端設備中，使之具備來自云端的思考和智能交互能力，讓它們在各種場景中為人類提供服務。比如醫療上的微創手術機器人，教育類的考試機器人、學校里的導引機器人，家政類的養老護理機器人等，都可以通過植入云操作系統，成為能聽懂人話，會思考，有情感、能與人類進行自然交互的有著各式各樣外形的“人”。
小i機器人、交行“嬌嬌”，都是當前中國服務機器人產業大潮興起的一大縮影。業內人士介紹，服務機器人主要包括個人/家用機器人和專業服務機器人兩大類，目前期應用領域廣泛，包括家務、養老/親子、教育娛樂、殘障輔助、醫療手術、農業、物流服務等。
根據國際機器人聯合會公布的數據，2013年全球個人/家用機器人銷量高達400萬臺，預計2014-2017年間全球個人/家用機器人銷量可達3100萬臺。另據不完全統計，目前在國內，服務機器人科研機構及企業的總體數量，已經超過了4000家，顯示出強大陣容。
中國機器人產業聯盟秘書長宋曉剛近日表示，“繼2013年成為世界最大的工業機器人市場后，中國有望成為世界最大的服務機器人市場。”現在中國服務機器人發展遇到了難得的發展機遇，隨著經濟的增長和人民生活水平的提高，加上人口老齡化的到來，市場需求正迅速擴大。
目前服務機器人市場表現相對弱勢
目前在國內，工業機器人由于起步相對較早，企業需求量大、采購規模相對集中，使得工業機器人發展速度較快，而相形之下，服務機器人市場表現相對弱勢一些。
“機器人產業普及過程必然是先工廠、后家庭，機器人必須與網絡結合才能夠具有生命力。”中國機器人產業聯盟理事長、新松機器人總裁曲道奎認為。
在研究機構看來，未來，機器人應用有望滲透到各個領域。近年來，機器人行業增長最快的下游領域集中在能直接替代人工作的領域，如電子、加工和汽車，但目前仍有99％的工作崗位尚無法用機器來替代，這99％的工作將是機器人未來發展的重點。與此同時，未來10-20年服務型機器人也將迎來爆炸式增長，但過程中需要不斷積累技術和培育市場。
朱頻頻向記者表示，工業機器人的應用開發，本體是個核心的組件部分，但傳感器、減速器、伺服電機等核心器件仍掌握在國外廠商手里，國內企業大多只是進行系統集成、二次編程等。而且，工業機器人是從傳統制造業向智能制造業轉移，其在能力上對動作操作的精細程度、可編程度等要求很嚴，在這方面國內企業仍有差距。而服務機器人在要求上相對不一樣，它對動作的精細度、穩定性要求不像工業機器人那么高，但是對人工智能要求更高。服務機器人更多是信息技術產業的延伸，而不是智能制造的升級。
拓墣產業研究所產業顧問柏德葳認為，目前工業機器人占整體機器人產值比重約65％，服務機器人約占35％，但因服務機器人出貨成長速度較快，預期2020年全球服務型機器人的市場規模將超過工業機器人。
“服務機器人和工業機器人未來將可能是異曲同工，殊途同歸。”朱頻頻表示，目前阻礙服務機器人普及的制約因素主要有核心能力仍顯不足，現在離一個完整的智能服務機器人還有距離；另外，價格也是一個制約因素。
從工業機器人市場向服務機器人市場拓展
全球領先的信息技術研究和顧問公司Gartner不久前發布了2015年至2016年中國10項最重要的技術趨勢，其中一項即“智能機器擴展我們應對日益復雜環境的能力”，中國政府和企業都已經意識到勞動力成本增加帶來的挑戰和人口老齡化所造成的風險，因此智能機器在中國已經成為了一個熱門話題。
在Gartner看來，雖然中國仍處于商業化進程的初級階段，各類智能機器還是大量涌現出來。這引起了制造業、礦業、物流、汽車、醫療和其他重體力勞動密集型產業的極大興趣。目前，智能機器作為一項新興技術，可以幫助中國企業將其核心競爭力的重點從勞動力成本轉移到高科技上來。
東浩蘭生集團董事長、上海機器人行業協會會長戴柳表示，從行業發展空間看，未來中國機器人市場有三大趨勢值得關注：
一是工業機器人應用將從“高大上”的汽車、裝備等行業，延伸到紡織服裝等傳統制造業。在以往觀念中，機器人替代的都是一些危險、惡劣的工作崗位，如汽車制造中的焊接和噴漆等環節。隨著產業發展，一些重復性高和簡單枯燥的工種，也可以用機器人來替代，如紡織服裝業的縫紉環節。這樣不僅大幅節約用工成本，還可以提升企業生產效率。
二是由工業機器人市場向服務機器人市場拓展。工業機器人的應用共識度和普及率較高，但服務機器人的市場有待開拓，尤其傳統服務行業機器人市場巨大。
三是機器人的安全可控性未來將進一步完善。今年7月，某知名汽車廠商發生了智能機器人襲擊技術工人致死事件，引起各方對機器人安全可控問題的關注。在2015工博會上，有外資廠家展出的人機協作系統，可以讓機器人與工人在同一個區域內共同作業，無需使用安全圍欄進行隔離。
“在機器人向智能化發展過程中，將涉及更多學科的協同。不僅包括技術科學，甚至涵蓋心理學、倫理學等社會科學。”戴柳認為。
在國內機器人市場迅速發展的同時，各地一擁而上、紛紛建設機器人產業園的消息也不斷傳出，有人甚至擔憂國內機器人產業有可能重蹈光伏的覆轍。對此，國家制造強國建設戰略咨詢委員會委員朱森第指出，有關方面要避免機器人市場的同質競爭，引導產業持續健康發展。同時，加大對機器人共性技術平臺的研發投入，在關鍵部件上持續突破。