摘  要： 針對當前太陽能路燈轉換效率低的弊端，介紹了一種太陽能路燈雙軸跟蹤系統，通過實時檢測光強的變化驅動執行機構，保證太陽能電池板始終垂直于太陽光線，從而提高太陽能利用效率。實驗表明，太陽能電池板在雙軸跟蹤情況下，發電量要比最佳角度固定安裝提高34%。

　　關鍵詞： AVR單片機；太陽能路燈；雙軸跟蹤；光伏發電；藍牙

　　隨著科技日新月異的發展，太陽能產品層出不窮，太陽能路燈應運而生并得以飛速發展。太陽能路燈的供電方式主要有兩種：一種是太陽能市電互補方式，另外一種是純太陽能供電方式。前者除了需要挖溝渠，鋪設電纜等大量的繁瑣基礎工程，還要長期不斷地對線路和其他配置進行維護和更新，成本較高。但因其以市電作為儲備能源，所以對太陽能發電量要求不高。后者不需要鋪設電纜，無儲備能源，成本低。為了使路燈正常工作，需要保證太陽能電池板的功率足夠高，以產生充足的電量。而由于發電效率不高的問題，有時候會出現蓄電池電量低，無充足電量供予路燈照明的現象，其可靠性大大不如市電互補方式。為了提高其工作可靠性，本文提出一種太陽能路燈雙軸跟蹤系統。此系統通過在東西、南北兩個方向實時跟蹤太陽，達到提高太陽能利用效率和增加發電量的目的，以提高純太陽能式供電的可靠性。

1 系統概述

　　太陽能路燈雙軸跟蹤系統由控制系統、太陽能充放電控制器、12 V鉛酸蓄電池、電機、太陽能電池板、跟蹤支架以及路燈等組成。其中控制系統主要包括供電電路、單片機及外圍電路、光電檢測電路、掉電檢測電路、位置反饋電路、藍牙無線傳輸電路、電機驅動電路等。太陽能雙軸跟蹤裝置的原理框圖如圖1所示。

　　核心的控制單元采用了ATMEL公司的ATmage16，ATmage16擁有16 KB的系統內可編Flash，512 B EEPROM，1 KB SRAM，32個通用I/O口，8路10位具有可選差分輸入級可編程增益的ADC，3個具有比較模式的靈活的定時器/計數器和具有片內振蕩器的可編程看門狗定時器，功能齊全且強大。

　　當太陽從東方升起且達到一定光照強度時，系統開始識別太陽的方位，并調整相應的角度，開始進行一天的跟蹤。傍晚，當太陽光線弱到一定程度時，停止跟蹤。為了避免晚上因為其他燈光的影響導致系統電機的誤動作，在停止跟蹤后，系統將休眠10個小時，此期間，光電檢測模塊停止工作，電機不動作。直到10小時過后，單片機將驅動電機回到最東邊，光電檢測模塊也重新開始檢測太陽光線，開始新的一天的工作。太陽能充放電控制器可以有效地控制蓄電池的充放電，防止蓄電池因過充或過放等不正常使用而降低壽命。本系統以經濟、節能、實用為核心設計思想，除了能夠在東西、南北兩個方向上同時跟蹤太陽，還能實現以下四個功能：

　　（1）位置反饋功能。使系統能夠辨別自己所處的跟蹤方位。

　　（2）藍牙通信功能。維修人員可以通過手機客戶端實現雙軸跟蹤系統的控制、參數設定和系統的狀態檢測。

　　（3）掉電檢測功能。使系統在檢測到蓄電池低電量時停止跟蹤，以防止蓄電池的過放。系統實時檢測蓄電池電量，當蓄電池電量不足時，控制模塊將驅動電機，使太陽能電池板置于最佳安裝角度，并停止跟蹤。蓄電池并不會因此停止對控制系統的供電。

　　（4）抗風性設計。當遇到狂風或是暴風雨天氣時，控制系統將驅動電機，將太陽能電池板放平，使之所受外力最小。

2 機械結構

　　圖2是太陽能路燈雙軸跟蹤機械結構部分，電動機3為渦輪減速電機，安裝在上部平臺4上，與平臺固定。電機輸出軸通過鍵與小齒輪9連接，大齒輪3與安裝軸6通過鍵連接，安裝軸6與下部平臺10固定在一起，下部平臺通過兩個抱箍固定在電線桿11上。當給電機上電時，電機帶動小齒輪轉動，小齒輪為一行星輪，圍繞大齒輪轉動，進而帶動上部平臺的轉動，從而達到在東西方向跟蹤太陽方位角α的目的。電池板支架5與上部平臺4通過銷軸鉸接，直線電機1的下端與直線電機支架2鉸接，上端與電池板安裝支架鉸接。當直線電機通電時，電機軸伸長或者壓縮，使電池板支架往下或者往上翻轉，達到在南北方向跟蹤太陽高度角β的目的。

3 系統功能單元設計

　　3.1 光線的檢測及處理

　　光線檢測部分用于判斷太陽的方位，由四個光敏電阻和一個遮光板構成，如圖3所示。

　　四個光敏電阻分別位于電路板的東西南北四個位置，電路板與太陽能電池板平行。當陽光與太陽能電池板不垂直時，由于遮光板的作用，四個光敏電阻所接收的陽光都不一樣，從而電阻值也不一樣，通過ATmage16對四個光敏電阻電壓值的采集、A/D轉換并進行比較，從而判斷出太陽的方位并進行跟蹤。在程序中，定義了move_distense、stop_distense、sun_level[4]等全局變量，sun_level[4]為在四個方向A/D轉換后的電壓值。當同一方向經A/D轉換后的兩電壓值差值大于move_distense時，電機開始動作，直到兩差值與stop_distense相等才停止跟蹤。以東西方向的控制為例，其軟件實現流程圖如圖4所示。

　　通過調整move_distense、stop_distense兩個全局變量的大小，即可實現系統跟蹤精度的調整，用戶可以根據自己的需求和當地的天氣狀況設置相應的比較碼值，以達到靈活調整跟蹤精度目的。

　　采用繼電器作為開關進行電機的驅動。電機驅動電路如圖5所示。由于ATmage16 I/O口的驅動電流不足以驅動繼電器，在此，采用三極管增加其驅動能力。通過控制圖中兩個繼電器的動作來控制輸出電壓，進而控制電機的正反轉。

　　3.2 掉電檢測電路

　　掉電檢測電路的功能是防止在蓄電池低電量時，控制系統依然控制電機跟蹤太陽而消耗蓄電池電量。以上情況會導致以下兩種結果：（1）蓄電池工作在終止電壓以下；（2）控制系統斷電。以上兩種情況都是不允許出現的。所以，在蓄電池低電量時，必須停止跟蹤，以防因跟蹤消耗過多蓄電池殘余電量。

　　在太陽能充放電控制器上要求的過放電壓為11 V，因此設計時使過放電壓稍微高于11 V。采用5.1 k?贅和2.4 k電阻進行分壓，3.6 V×（5.1 k+2.4 k）/2.4 贅=11.25 V。因此，當蓄電池電量低于11.25 V時，與單片機PC3口相連的POWCHEK腳將檢測到高電平。檢測電路如圖6所示。

　　3.3 位置反饋電路

　　在蓄電池掉電時，電池板需要被調整在最佳安裝角度上，并停止跟蹤。為了能實現較準確調整到理想的角度，在東西方向和南北方向各采用一個NPN常開型接近開關，使機構在東西南北方向各有一個位置原點。在程序中，以位置原點為系統的計數起點，因為電機的轉速一定，通過對電機運行時間控制即可達到對角度控制的目的。

　　采用風速傳感器，當風力達到設定值時，系統將控制太陽能電池板朝著水平方向運動，直到檢測到接近開關的接近信號，則停止動作。太陽能電池板水平放置時，機構所受外力最小，能把外界的損害降至最低。其風力上限值可由用戶設置。

　　為了消除系統每天的累計誤差，在跟蹤到最西邊返回時，都需要使太陽能電池板回到位置原點，之后再調整到合適的角度以便新的一天的跟蹤。接近開關的電信號采用512-2Z進行光電隔離，如圖7所示。

　　3.4 藍牙模塊無線傳輸電路

　　系統通過藍牙模塊實現與外界的通信，操作簡單方便。用戶可以通過手機藍牙設置系統參數（如跟蹤精度、最佳角度、風力上限值等參數），同時也可以發送指令，控制電機的正反轉，以查看跟蹤系統是否出現故障。當系統出現跟蹤故障時，比如說太陽能電池板由于某種原因卡在某個位置不能動彈，控制系統將通過藍牙將故障信息發送至手機藍牙。

　　藍牙模塊部分采用CSR主流藍牙芯片，藍牙V2.0協議標準，可以實現空曠地10 m范圍內穩定可靠通信。可以通過手機發送代碼來修改藍牙名稱和配對密碼，注意密碼不宜過于簡潔，以防他人惡意操作。藍牙模塊與單片機通信接口很簡單，無需電平轉換，有D5V、DGND、TXD和TXD四個連接點。其中，TXD和RXD口分別與單片機的數據收發引腳相連。

4 實驗結果及分析

　　為了求證此雙軸跟蹤系統的發電效率與普通固定式安裝的區別，做了如下實驗。

　　提前用太陽能充放電控制器將蓄電池的電量放完。早上七點，將兩塊性能一樣的20 W太陽能電池板分別以固定式安裝和雙軸跟蹤式安裝放置在空曠場地，并分別與各自蓄電池相連，給蓄電池充電。晚上，用2個6 W燈泡通過太陽能充放電控制器對蓄電池放電，直到放電結束，并記錄放電時間。表1是連續幾天的采集信息。

　　通過實驗數據得到，此雙軸跟蹤方式比固定式安裝的發電量提高了34.3%。也進一步證明了利用跟蹤方式可以大幅度提高發電效率。

　　太陽能路燈雙軸跟蹤系統具有不敷設電纜、安裝簡便、工作穩定可靠、成本低、使用壽命長等優點，主要適用于城市道路、小區廣場、旅游景區、工業園區、農村道路等場所的亮化照明。經過后期大量實驗驗證，此系統在各種環境下皆能正常工作，抗干擾性強，能夠實現可靠的跟蹤，對于提高太陽能利用率有重要的意義。因其對太陽能利用率的提高，一方面可以節省昂貴的太陽能電池板，以減少光伏發電成本；另一方面可以提高純太陽能發電式路燈的工作可靠性。此跟蹤系統可以應用在多種照明場合，有一定的市場價值，可行性高。

　　參考文獻

　　[1] 濮良貴，紀名剛.機械設計(第八版)[M]..北京：高等教育出版社，2006.

　　[2] 何立民.單片機應用技術選編（3）[M].北京：北京航空航天大學出版社，1996.