一、系統概述
隨著世界經濟的一體化,各國之間的經濟交往日趨緊密,人員和物資流動日益頻繁,物流量也越來越大,在一些港口的碼頭、倉庫的工作量非常巨大,如果依賴人工搬運,不僅要求工人數量多,而且勞動強度大,工作環境惡劣,容易造成人力成本高昂、生產效率低下,而采用碼垛機器人不僅改善了工人勞動條件,降低了企業的運營成本,同時還提高了生產效率,加快了港口之間物流運輸的速度,促進了經濟的快速流動。
二、系統描述
碼垛機器人系統是基于PC總線的控制系統,包含6個伺服電機、1個工控單板(EC3-1816CLD2NA主板)、1個控制方向的I/O控制卡、1個運動控制卡、1個6.4寸的觸摸屏、4個液壓傳動部件、機器手臂、基座等部件。碼垛機器人根據客戶需求,可以舉起50KG、100KG、200KG、400KG的重量,客戶可以在觸摸屏上手動操作或者設定程序,讓機器人根據設定的指令自動運行,同時也可以根據客戶需要在機器手臂上添加不同的機械手,適應多種工作場合的應用需要。
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三、系統框圖
四、產品清單以及優勢
1) EC3-1816CLD2NA主板
2) 經過裁剪的專業的WINXPE系統
3) 伺服電機模塊
4) I/O卡模塊;
5) 運動控制卡模塊
五、結論
與以往的人工搬運相比,企業一次投資,長期受益,采用碼垛機器人搬運不僅減少了工人數量,改善了工人勞動條件,提高了物流運輸的生產效率,降低了企業運營人工成本,同時減少了員工流失以及招聘困難,還提升了企業形象。
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