《電子技術應用》
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基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測

《電子技術應用》2007年第3期
2008-01-18
作者:彭 夢,蔡自興

摘 要:闡述了基于機器視覺" title="機器視覺">機器視覺的前方障礙物的檢測問題。提出一種基于直線段提取" title="直線段提取">直線段提取和匹配并最終確定障礙物的輪廓的方法。試驗表明該方法運算速度快" title="速度快">速度快,結果可靠。
關鍵詞:直線段提取? 形狀重構? 直線段匹配

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基于直線段匹配" title="直線段匹配">直線段匹配的移動.pdf

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