1 前言
2 系統(tǒng)構(gòu)成
在某電渣爐PLC控制系統(tǒng)中，我們使用了德國(guó)VIPA 公司300S系列的控制系統(tǒng)，其主要配置為：
1） 1個(gè)VIPA 314-6CG03作為CPU模塊；
2） VIPA 300S CPU上都帶有一個(gè)以太網(wǎng)通訊接口，功能相當(dāng)于CP-343-1EX11，可直接與工控機(jī)連接。
3） VIPA 300S CPU上都帶有一個(gè)可配置的RS485通訊接口，用來(lái)和四塊廈門(mén)宇電的溫控表通訊；
4） 由于工藝設(shè)計(jì)要求PLC I/O模塊要分別放在兩個(gè)導(dǎo)軌上，通過(guò)西門(mén)子IM365擴(kuò)充了第二個(gè)機(jī)架；
5） 1臺(tái)遠(yuǎn)程的 Profibus-DP從站，從站選用VIPA 353-1DP01接口模塊；
6） 兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器直接與CPU上自帶的計(jì)數(shù)器接口連接，用來(lái)計(jì)算電極的位置。
7） 兩臺(tái)西門(mén)子的直流調(diào)速器6R7018用來(lái)控制慢速電機(jī)。
8） 兩臺(tái)ABB的變頻器用來(lái)控制兩臂的旋轉(zhuǎn)。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖
該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)一年多，滿足設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。整個(gè)控制系統(tǒng)從控制器到遠(yuǎn)程站都使用了VIPA公司的PLC產(chǎn)品。
選用了VIPA 314-6CG03 CPU，它采用VIPA SPEED7技術(shù)，是目前基于Step7編程的最快的PLC。它與西門(mén)子（6ES7 314-6CG03-0AB0 V2.0）兼容。但擴(kuò)充了8 DIO，一個(gè)以太網(wǎng)接口模塊及一個(gè)485PtP接口，而該VIPA型號(hào)在帶有Profibus-DP接口的同時(shí)還能帶有RS485 PtP接口, 特別適合在該項(xiàng)目上的應(yīng)用。另外掛接了VIPA 300V系列的開(kāi)關(guān)量輸出模塊VIPA 322-1BH00兩塊。其排列如圖2所示。
圖2
2.2 2.主控站（機(jī)架2）：
圖3
2.2 Profibus-DP從站（遠(yuǎn)程I/O站）：
2.3 編程及組態(tài)
采用西門(mén)子Step7-V5.3就可以配置及對(duì)VIPA的PLC編程，其使用方法與西門(mén)子完全一致。硬件配置如圖5所示。
圖5 系統(tǒng)硬件組態(tài)圖
2.4 1臺(tái)工控機(jī)做工程師站：
1臺(tái)研華工控機(jī)做為工程師站；由于VIPA300S CPU都帶有內(nèi)置以太網(wǎng)接口，工程師站通過(guò)以太網(wǎng)與PLC通訊；還可通過(guò)此口對(duì)PLC組態(tài)與編程（PG/PC），省去了編程用的MPI適配器。工程師站軟件采用西門(mén)子PRODAVE6或免費(fèi)的Libnodave通過(guò)TCP/IP與PLC通訊。如圖6所示
圖6
3 應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
使用VIPA公司的PLC，其編程平臺(tái)使用西門(mén)子的STEP7-V5.3以上版本，和西門(mén)子PLC的編程方法完全一致。對(duì)VIPA公司的遠(yuǎn)程模塊掛DP總線，要安裝VIPA公司提供的GSD