無線射頻識別技術(shù)RFID(Radio Frequency Identification)是利用射頻信號和空間耦合(電感或電磁耦合)傳輸特性自動識別目標(biāo)物體的技術(shù)。RFID系統(tǒng)由電子應(yīng)答器和閱讀器組成，閱讀器負(fù)責(zé)發(fā)送廣播并接收標(biāo)簽的標(biāo)識信息；應(yīng)答器收到廣播命令后將自身標(biāo)識信息發(fā)送給閱讀器[1]。但在RFID系統(tǒng)工作時，可能會有一個以上的應(yīng)答器同時處在閱讀器的作用范圍內(nèi)。如果有兩個或兩個以上的應(yīng)答器同時發(fā)送數(shù)據(jù)，則會出現(xiàn)通信沖突，產(chǎn)生傳輸數(shù)據(jù)相互干擾、發(fā)生碰撞。在RFID系統(tǒng)中，一般采用時分多址TDMA(Time Division Multiple Access)的方法來解決碰撞問題，這是一種把整個可供使用的通路容量按時間分配給多個用戶的技術(shù)[2]。目前現(xiàn)有的防碰撞算法可以分為基于ALOHA機(jī)制算法和基于二進(jìn)制退避機(jī)制算法。本文提出一種改進(jìn)的自適應(yīng)幀時隙ALOHA防碰撞算法，以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的識別效率。
1 關(guān)鍵問題解析
    通常在幀時隙ALOHA防碰撞算法中，當(dāng)應(yīng)答器的數(shù)量變得很大時，系統(tǒng)效率開始降低。由數(shù)學(xué)分析可知,在一個時隙中發(fā)生碰撞的概率滿足二項(xiàng)式分布[3,4]：
    

    根據(jù)推導(dǎo)結(jié)果得到一個重要的結(jié)論:當(dāng)應(yīng)答器的數(shù)量和幀長度大體相當(dāng)時，系統(tǒng)效率將達(dá)到最大化。
2 算法流程
    時隙是指應(yīng)答器與閱讀器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的一小段時間，如果在一個時隙中只有唯一的一個應(yīng)答器與閱讀器進(jìn)行通信，則稱為唯一時隙；如果在一個時隙中沒有應(yīng)答器與閱讀器進(jìn)行通信，則稱為空時隙；如果在一個時隙中有兩個或兩個以上應(yīng)答器與閱讀器進(jìn)行通信，則稱為碰撞時隙。閱讀器完成一輪完整的識別過程稱為一個圈周期，圈周期等于唯一時隙、空時隙和碰撞時隙時間之和[8]。圖1為改進(jìn)的自適應(yīng)幀時隙ALOHA防碰撞算法流程圖。

    在電子應(yīng)答器進(jìn)入閱讀器射頻作用范圍內(nèi)之后，閱讀器先通過預(yù)設(shè)定的幀長度進(jìn)行時隙分配。當(dāng)判斷當(dāng)前時隙為空時隙時，即該時隙沒有應(yīng)答器應(yīng)答則空時隙計(jì)數(shù)器C碰加1，立即結(jié)束該時隙；當(dāng)判斷當(dāng)前時隙為碰撞時隙時，即該時隙內(nèi)有多個應(yīng)答器要傳輸數(shù)據(jù)則碰撞時隙計(jì)數(shù)器C空加1，立即結(jié)束該時隙；當(dāng)判斷當(dāng)前時隙為唯一時隙時，即該時隙內(nèi)只有一個應(yīng)答器要傳輸數(shù)據(jù)，閱讀器讀取應(yīng)答器內(nèi)數(shù)據(jù)并存儲該應(yīng)答器ID號，發(fā)送一個已讀信號給應(yīng)答器，當(dāng)下一圈周期詢問到該應(yīng)答器時，該應(yīng)答器不再響應(yīng)也不再要求發(fā)送數(shù)據(jù)給閱讀器，已讀信號將在應(yīng)答器離開射頻作用場后消失。當(dāng)圈周期結(jié)束后，通過空時隙和碰撞時隙計(jì)數(shù)值估計(jì)射頻作用場內(nèi)的應(yīng)答器數(shù)量并調(diào)整幀長度。
3 算法仿真及結(jié)果分析
    在改進(jìn)的自適應(yīng)幀時隙ALOHA防碰撞算法仿真算法中，采用了128固定時隙、256固定時隙以及圈周期估計(jì)法與本文算法進(jìn)行了橫向?qū)Ρ龋Y(jié)果如圖2所示。由圖可以看到，128固定時隙法在應(yīng)答器數(shù)量達(dá)到300時曲線折線明顯，碰撞概率開始增加，系統(tǒng)效率下降顯著；256固定時隙法效果同樣不好。很明顯由于圈周期估計(jì)法和本文算法都采用的是動態(tài)時隙調(diào)整所以效果明顯好于固定時隙方法。但是圈周期估計(jì)法，在圈周期期間無論發(fā)生怎樣的碰撞都必須執(zhí)行完周期操作，系統(tǒng)資源浪費(fèi)嚴(yán)重。本文算法使系統(tǒng)吞吐率達(dá)到了約42.5%，大大提高了系統(tǒng)吞吐率。

    防碰撞算法的兩個關(guān)鍵問題是：(1)精確地計(jì)算出與閱讀器作用范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽的數(shù)量； (2)根據(jù)電子標(biāo)簽的數(shù)量合理調(diào)整幀長度。本文提出的自適應(yīng)動態(tài)時隙ALOHA防碰撞算法能夠很好地兼顧以上兩點(diǎn)，利用實(shí)時調(diào)整幀長度，使得射頻作用場內(nèi)的應(yīng)答器數(shù)與時隙數(shù)能達(dá)到最佳匹配，來提高時隙分配效率和系統(tǒng)效率。
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