1 引言
VxWorks是美國Wind River公司專門為嵌入式處理器設計的一種模塊化、高性能的實時多任務操作系統。這里提出一種VxWorks操作系統下CompactPCI總線驅動程序的設計及實現。該設計使用德國Kontron DT-64，采用Dual PentiLim 3 CPU，工作頻率高達866 MHz，具有128 KB一級高速緩存和128 KB二級高速緩存。
2 BSP與VxWorks的關系
板級支持包BSP(board support packet)通常是針對具體的硬件平臺，是用戶所編寫的啟動代碼和部分設備驅動程序的集合。在VxWorks操作系統中，BSP是介于底層硬件環境和VxWorks之間的一個軟件接口，它的主要功能是系統加電后初始化目標機硬件、初始化操作系統及提供部分硬件的驅動程序。BSP與VxWorks之間的關系如圖1所示。從圖1發現，BSP不是一個設備驅動程序。它只能運行于指定設備的硬件環境中，對其進行控制和初始化。這里主要闡述在PCM發送，接收模塊的設計過程中，如何利用DT-64 BSP來實現PCI總線的驅動程序。
3 總線及接口技術
由于CompactPCI規范定義基于PCI總線方式的復印加堅固而耐用的PCI版本，并且適用于工業和嵌入式應用，本設計采用此規范。CompactPCI總線是3種技術的集成：通用PCI局部總線(Local Bus)的高性能，安裝牢固的歐卡結構，接觸可靠的針孔連接器(pin-antl-soeket connector)。
PCI局部總線是一種地址和數據復用的高性能32，64位總線，它在高度集成的外圍控制器件、外圍插件板和處理器/存儲器之間起連接作用。PCI總線為CPU和板上外設提供了方便的高速通信連接，工作頻率為66 MHz或更高。PCI作為一種同步的、獨立于處理器的32 bit或64 bit局部總線，在工作頻率為33 MHz總線寬度為32 bit最低規格時其峰值吞吐速率可達到132 MB/s，適用于網絡適配器、硬盤驅動器、視頻卡、圖形卡等各類高速外設。連接到PCI總線上的設備分為主控和目標兩類，PCI支持多主系統。PCI總線的一個重要特點是存在配置空間，它提供一種配置關聯，適合于目前或將來的系統配置機制，實現參數自動配置。系統軟件通過讀取配置空間中相應參數，即可確定PCI總線上掛接了什么設備以及需要哪些資源，通過對地址空間的重定位分配資源避免競爭，實現PCI設備的即插即用。
連接到PCI總線的用戶功能板卡需要使用PCI總線接口控制器和PCI總線進行交互，在應用系統設計時采用OL5064器件。QL5064是一款32 bit/33 MHz的通用PCI總線控制器，符合PCI規范2.2版，本突發傳輸速率達到132 MB/s?？勺鳛镻CI總線的主控設備控制總線，也可作為目標設備響應總線。Ql5064提供了PCI總線、E2ROM、LOCAL總線3個接口。LOCAL總線支持復用/非復用的32 bit地址/數據，有3種工作模式：M、C和J。在系統實際數據采集時，將LOCAl總線設置為C模式，這是一種目標設備模式。選用NM93CS56L型串行E2PROM作為QL5064的配置器件，該器件通過E2ROM接口和QL5064相連。QL5064的長配置方式要求68個字節的信息，主要包括：設備識別號、供應商代碼號、LO-CAL總線3個空間的性質、范圍以及基址等，這些配置信息內容一般要預先設計并用編程器事先寫入配置器件中。在計算機啟動時，系統將根據配置信息分配器件所申請的資源。Q155064作為一種橋接器件，在PCI總線和LOCAL總線之間有3種主要數據傳輸模式：
(1)PCI Initiator數據傳輸模式 主控模式，LOCAL總線主設備通過QL5064訪問PCI總線存儲空間和I/O空間;
(2)PCI Target數據傳輸模式PCI總線主設備通過QL5064訪問LOCAL總線存儲空問和I/O空間;
(3)DMA數據傳輸模式QL5064作為兩總線的主設備，從PCI總線存儲空間讀數據到LOCAL總線存儲空間或者從LOCAL總線存儲空間讀數據到PCI總線存儲空間。在系統設計中，使用PCI Target數據傳輸模式讀寫控制模塊中的寄存器。
4 設備的配置技術
VxWorks是專門為實時嵌人式系統設計開發的操作系統軟件，提供高效的實時任務調度、中斷管理、實時的系統資源分配以及實時的任務間通信。程序員可將主要精力放在應用程序本身，而不用關心對系統資源的管理。
為闡明在VxWorks操作系統下如何實現CompaetPCI總線設備的驅動，需了解PCI設備的配置寄存器空間。PCI設備有3種物理存儲空間：配置寄存器空間、存儲器空間和I/O空間。PCI局部總線設備中配置寄存器空間是一容量為256 KB并具有特定記錄結構的地址空間，該空間分為頭標區和設備有關區兩部分，空間頭標區的定義如圖2所示。
在配置空間中，只讀空間有設備標識、供應商代碼、修改版本、分類代碼以及頭標類型。其中供應商代碼用來標識設備供應商;設備標識用來標識某一特殊的設備;修改版本標識設備的版本號;分類代碼用來標識設備的種類;而頭標類型用來標識頭類型以及是否為多功能設備。除供應商代碼之外，其他字段的值由供應商分配。
PCI設備可以在地址空間中重定位是其重要功能之一，使得系統可合理地分配資源，甚至完全相同的兩塊PCI卡也能夠在同一總線內工作而不會產生地址沖突?；刂芳拇嫫鞯墓δ苁欠峙銹CI設備的系統地址空間，在基地址寄存器中，位0(最低位)均為只讀位并且用來標識是存儲器空間還是I/O地址空間。如果該位為0，表示映射到存儲器空間。映射到I/O空間的基址寄存器寬度總是32 bit，其中位0值為1 (用硬件實現)，位1為保留位并且其讀出值必須為0，其余各位用來把設備映射到I/O空間。映射到存儲器空間的基址寄存器可以是32 bit寬度，也可以是64 bit寬度。其中位0也要用硬件方式使其恒為0。位2和位1兩位用來表示映射類型，其余各位用來將設備映射到存儲器空間。
系統配置軟件通過向基址寄存器寫入全“1”后再讀回的方式確定設備要求的地址空間范圍，與地址空間無關的位其返回值為0。
在VxWorks操作系統下實現CompactPCI總線設備的驅動過程主要包括下面步驟：
(1)查找CompaetPCI設備在VxWorks操作系統中通過函數peiFindDeviee()來實現，該函數可根據給定的設備標識和供應商代碼找到相應的設備。并返回總線號、設備號以及功能號。函數的定義如下：
)
(2)配置CompactPCI設備 通過操作系統提供的API函數訪問CompactPCI設備的配置空間，配置CompactPCI設備基址寄存器、中斷、ROM基地址寄存器等，可得到Compact-PCI的仔儲器空間和I/O地址空間映射、設備的中斷號等。在VxWorks操作系統中訪問CompactPCI設備配置空間的函數有pciConfigInLong()、pciConfigOutLong()等，它們分別完成對CompactPCI設備配置空間的讀寫操作。這一系列操作也稱為PCI設備枚舉。然后，根據CompactPCI設備的配置參數，對不同的設備編寫初始化程序、中斷服務程序以及對PCI設備存儲空間的訪問程序。