本文設計的數控直流電流源能夠很好地降低因元器件老化、溫漂等原因造成的輸出誤差,輸出電流在20—2000mA(可調)、輸出電流可預置、輸出電流信號可直接顯示等功能。硬件電路采用單片機為控制核心,利用閉環控制原理,電路組成閉環負反饋進行穩流,最終實現精度高、穩定性好、輸出范圍寬的要求。
1 系統組成和原理
1.1 系統的組成
本電流源系統可分為穩壓電源電路、單片機控制部分、A/D和D/A轉換電路、恒流源電路、人機界面(包括鍵盤輸入與LED顯示)等幾部分,其系統組成如圖1所示。
1.2 系統的工作原理
系統原理如圖1所示,系統通過穩壓電源向恒流源提供24V電壓,向單片機AT89C52、A/D和D/A轉換器提供5V電壓,通過鍵盤對電流值進行預置,利用單片機將電流步進值或電流設定值換算后輸出相應的數字信號,經過D/A轉換、信號放大,驅動恒流源輸出電流信號,實際輸出的電流再利用精密電阻采樣變成電壓信號,經過A/D轉換,將信號反饋到單片機中,單片機將輸出反饋信號再與預置值比較,送出調整信號,再輸出新的電流,這樣就形成系統的閉環調節,從而提高了輸出電流的精度。顯示電路用于顯示電流設定值和當前電流測量值。
2 硬件系統的設計
2.1 單片機控制系統的設計
在本設計中,控制芯片主要完成與A/D、D/A的數據通信及對其數據的處理,實現對系統給定量的設定和對輸出量的采樣與顯示。同時還檢測各種故障信息,及時地發出相應的報警信號。此外,由于系統屬于強的EMI源,對主控制器芯片的抗干擾性能和故障處理能力有較高的要求,所以,控制芯片采用AT89C52單片機。
2.2 穩壓電源
穩壓電源采用三端穩壓器7805、7824構成。由于78系列穩壓器最大輸出電流為1.5A,而系統輸出最大電流為2000mA,為此,需外加功率管擴流。
2.3 A/D、D/A的轉換電路設計
根據設計要求,系統要求輸出的電流信號為20—2000mA,步進為1mA,且要求顯示數值,因此,給定量的執行元件一D/A轉換器與檢測元件一A/D轉換器至少需要11位的轉換精度。結合系統的設計要求,并考慮到單片機的I/O接口資源緊張等因素,最終確定選用串行數據傳送方式的ADS7841和DAC7512兩款芯片(轉換精度均為12位的集成芯片),其量化精度能達到1/4096<1/2000,完全能達到設計的精度要求。
ADS7841芯片用于將電流檢測電路輸出的模擬電壓信號轉換成數字信號,回送給單片機,由單片機將該反饋信號與預置值比較,根據兩者間的差值調整輸出信號大小,由此構成反饋調節,提高輸出電流的精度。
同時,A/D轉換器采樣回來的電流經過單片機處理后傳送到LED,用以顯示當前的實際電流值。D/A轉換器將設定的電流值轉換為模擬信號并提供給壓控恒流源,控制恒流源的輸出大小。
ADS7841中,在電源輸入端并聯一個0.1IzF的電容去耦,同時并聯一個101_LF的電解電容來提高供電的穩定性。根據其技術資料,將引腳端1和端2短接就能實現5V的基準源輸出,并在引腳端6和7之間接一個0.1仙F的電容,能有效地提高抗干擾性能。
2.4 恒流源電路
恒流源模塊電路的設計是本系統硬件設計的核心,它是用電壓來控制電流的變化。為了能產生恒定的電流,我們采用電壓閉環反饋控制。恒流源電路原理圖如圖2所示,該電路由運算放大器、大功率達林頓管、采樣電阻Rs、負載電阻RL等組成。取樣電阻RS從輸出端進行取樣,再與基準電壓比較,并將誤差電壓放大后反饋到調整管,使輸出電壓在電網電壓變動的情況下仍能保持穩定。電路中調整管采用大功率達林頓管TIPl27,既能滿足輸出電流最大達到2A的要求,也能較好地實現電壓近似線性地控制電流。Rs選用熱穩定性好的康銅絲,并選取較大的阻值(2Q),使得在電流較低時也能獲得較大的電壓值。運算放大器采用高精度的OP一27作為電壓跟隨器。當Ui一定時,運算放大器的Ui=Uf,Io=Is=U1/Rs,達林頓管的,Ic≈Ie。(基極電流相對很小,可忽略不計),所以Io=Is=Ui/Rs……正因為I0=Ui/Rs,電路輸入電壓配Ui控制電流Io,即I0不隨RL的變化而變化,從而實現壓控恒流。
2.5 電流采樣電路
輸出電流采樣電路測量Rs兩端的電壓差,根據,I=U/R換算得到電流值。電路原理圖如圖3所示。通過對電阻Rs兩端的電壓值進行采樣,經過運算放大器送入A/D轉換器ADS7841進行轉換。因為A1、A2為電壓跟隨器,輸入電阻高,所以采樣端V1、V2幾乎不分流,從而實現對電流的精確采樣。因為采樣電阻Rs兩端有較高的電壓,所以,差分電路中的運放器采用雙電源供電。因為電流輸出的范圍較寬,所以放大倍數不能太大。Rs=2Ω,測量的電流范圍為0—2000mA。
Rs兩端的電壓在0—4V的范圍內變化。將該電平輸入到ADC輸入,因(V1一V2)和A/D的數字采樣之間具有線性對應關系,故通過單片機就可以測量出(V1-V2)的電壓值,從而計算出恒流源的輸出電流。
人機界面包括鍵盤和顯示電路,主要是為了實現對電流值的任意設定,對給定值和輸出值實時顯示。
輸入設備采用輕觸按鍵來實現,顯示部分采用LED顯示。由于顯示的電流值最多為4位,所以在設計中使用了8個共陽極數碼管,采用動態掃描的方式實現。
為了增強位選信號的驅動能力,將位選端口接在9012三極管的基極,使9012三極管工作在開關狀態,大大提高了數碼管顯示的亮度。
3 系統的軟件設計
為了提高代碼的執行效率,系統軟件設計均采用匯編語言編寫。單片機軟件主要包括主程序,A/D電流采樣子程序,D/A輸出電流給定值及鍵盤顯示等程序。A/D采樣子程序主要是采集電路中的電流信號,再通過單片機運算并顯示當前的電流大小。D/A輸出程序將用戶設定的恒流值轉換成為模擬信號,并提供給壓控恒流源,實現恒流控制。鍵盤與顯示程序用LED動態顯示數據信息,在一個主程序周期中掃描檢測一次鍵盤,察看是否有有效的鍵按下,再根據鍵盤狀態做出相應的處理。系統軟件流程圖如圖4所示。
4 系統測試
采用數字萬用表DT9904C(四位半)為測量儀器,以毫安檔與負載串聯,通過鍵盤預置輸出的電流值,在不同的預置值下測量實際的電流值,檢測結果如表1。
改變負載電阻,讓輸出電壓在0—10V以內變化時,測出輸出電流變化的絕對值,檢測結果如表2。
5 結語
系統輸出實際測試結果表明,本直流電流源的輸出電流范圍為20—2000mA,步進lmA或10mA可變。
改變負載電阻,輸出電壓在10V以內變化時,輸出電流變化的絕對值小于輸出電流值的0.1%+1mA,紋波電流小于O.2mA,是一個較為理想的直流電流源。