《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 設計應用 > BWS交流伺服系統在高速貼標機上的應用
BWS交流伺服系統在高速貼標機上的應用
摘要: 引言隨著生產效率的提升和產品形象提升的需要,企業對產品包裝上產品標簽的貼置速度和精度有了相當高的要求,這就給貼標設備生產商帶來了挑戰性的問題,既要生產出有市場競爭力的產品,又要盡可能的降低成本。
Abstract:
Key words :

引言

隨著生產效率的提升和產品形象提升的需要,企業對產品包裝上產品標簽的貼置速度和精度有了相當高的要求,這就給貼標設備生產商帶來了挑戰性的問題,既要生產出有市場競爭力的產品,又要盡可能的降低成本。該項目中高速貼標機要求完成前標、后標或圓瓶的高速貼標動作,我們采用臺達DVP28SV11TPLCDOP-B05S100型觸摸屏和BWS-BBF追剪伺服驅動器完成項目,關鍵動作控制由該伺服驅動器的內置Pr位置控制功能實現,可獨立完成前標、后標或前、后標同時貼標,同時還可以完成圓瓶的貼標動作。經實踐檢驗,效果相當理想。設備如圖1所示。

 

1

1高速貼標機工作原理

 

2

高速貼標機原理簡圖如圖2所示。貼標機上裝有工作物檢測、前標標簽檢測、后標標簽檢測、前標存量檢測、后標存量檢測和瓶底檢測傳感器。

貼標機可單獨進行前標、后標貼標動作或前、后標同時動作,此時不需進行瓶底檢測。

當切換到貼圓瓶標簽工作狀態時,由前標側伺服電機執行動作,且需要卡瓶氣缸動作使用輪附卡住工作物。可在一個工作物上貼一張或兩張標簽,為了標簽位置美觀,底部有凹痕等特征的工作物需要確定標簽位置,此時需要瓶底檢測傳感器信號參與控制。工作物傳送帶有低速和高速兩種狀態,故伺服驅動器亦有低速和高速兩種狀態,需要根據傳送帶的速度選擇調節參數以協調貼標動作。

2項目設計

根據設備工作要求,需要:PLC進行整體動作邏輯控制觸摸屏以進行設備操作和參數調整;前標和后標兩套伺服驅動裝置;傳送帶拖動設備;輪附驅動設備。

貼標機核心動作由伺服驅動器即BWS-BBF追剪型伺服驅動器的運動控制功能,即Pr模式實現;PLC完成傳感器信號的邏輯處理和進行A2 PATH路徑選擇及路徑觸發;觸摸屏可進行貼標機的各種動作操作及BWS-BBF追剪型伺服驅動器內相關控制參數的監控和修改。采用RS-232通訊將觸摸屏和PLC連接起來以進行機器的動作邏輯控制;采用RS-485通訊連接觸摸屏和前標、后標兩臺BWS-BBF追剪型伺服驅動器,以根據工藝要求對相關驅動器參數,如速度和延時時間等參數進行修改。

3路徑規劃及時序

根據2臺BWS-BBF追剪型伺服運動控制Pr模式設計伺服驅動器的動作路徑和觸發時序。規劃PLCY1Y2Y3分別連接BWS-BBFDI2POS4)、DI3POS3)和DI4POS2)。

下面以前伺服低速狀態的驅動為例對這一應用思想加以說明。圖4為該工況的時序。在PLC程序中該動作程序分支中輸出需要的路徑選擇電平,當檢測到工作物時,以中斷方式觸發,輸出CTRG觸發信號,即A2伺服路徑的觸發脈沖,此時BWS-BBF伺服將根據事先內部設置的該路徑動作參數驅動伺服電機。當貼標完成,會檢測到下一張標簽信號,說明之前的標簽已貼置完成。此時將以中斷方式輸出CTRG信號,觸發完成停止動作的路徑,路徑選擇相關的輸出電平之前已經在PLC相應的分支程序中輸出。其余動作實現方式的時序與此類似。

對于停止路徑,為了使電機停止平穩,且每次的停止距離相等,在BWS-BBF追剪型伺服該路徑的相關參數中設置一定的停止距離,以使每次的停止曲線如圖4陰影部分所示。這樣做的目的就是使每一次貼標動作的位置精度最優。

 

4

4結論

使用本文中的項目設計及實現方法,可以在出色完成控制任務的同時實現低成本,并且可快速適應市場需求而生產完成不同動作要求的貼標設備。廣州博瑋伺服科技有限公司的BWS-BBF追剪高性能伺服驅動器的內置Pr運動控制功能以其出眾的性能使用戶得到了最好的經濟效益。

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
主站蜘蛛池模板: 大伊人青草狠狠久久 | 天堂成人av | 国产福利精品视频 | 欧美图片自拍偷拍 | 91久久国产精品 | 欧美色老太 | 婷婷亚洲综合五月天小说 | 久久99精品久久久久久国产越南 | 久久夫妻视频 | 激情天堂 | 色综合久 | 啊v天堂网 | 久热操 | 欧美第一视频 | 久久成人精品免费播放 | 看国产毛片 | 99ren| 国产日韩不卡免费精品视频 | 全网毛片免费 | 国产 欧美日韩 在线播放 | 奇米五月天 | 婷婷综合丁香 | 国产精品视频分类 | 成人午夜无人区一区二区 | 你懂的在线视频网站 | 亚洲国产成人久久77 | 男人天堂伊人网 | 综合精品在线 | 色奇吧亚洲国产成人精品 | 激情com | 精品第一页 | 毛片免费视频 | 国产精品久久久久久久午夜片 | 国产精品v欧美精品v日本精 | 欧美com| 国产亚洲精品不卡在线 | 电影大上海免费完整版观看 | 久久99精品久久久久久噜噜噜 | 精品国产一区二区三区四 | 国产高清www免费视频 | 99久久免费国内精品 |