一．原理
SPWM" title="SPWM">SPWM是一種關于PWM技術的控制技術。在現代逆變電路中應用的中得到了廣泛應用。
假設正弦波為ＵＯ＝ Ｕ2sinφ（φ＝0～2π＝2πf）把一個周期4N等分，則每一分為2π/4N=π/2N弧度，則每一個小面積的值為：
這樣，可以通過DSP" title="DSP">DSP來控制IGBT的導通時間（在低電平關斷IGBT，在高電平導通IGBT）就可以得到我們所需要得SPWM波形。
二． 具體實現
圖1.電路原理框圖
本設計系統由DSP控制器完成對SPWM逆變電路控制，鍵盤輸入，A/D轉換，輸出顯示等工作，具體運行框圖如圖1所示。每個240x系列DSP可產生多達16路的PWM輸出，為了利用DSP來產生PWM輸出，采用通用定時器的比較操作，因為每個通用定時器都有一個相關的比較寄存器TxCMPR和一個PWM輸出引腳TxPWM。通用定時器的值總是與相關的比較寄存器的值進行比較，當定時計數器的值與比較寄存器的值相等時，就產生比較匹配，可通過置TxCON.1位為1來使能比較操作，發生匹配后的一個CPU時鐘周期后，根據GPTCONA/B寄存器相應位的配置情況，相關的PWM輸出將發生跳變。由于采用一系列等幅不等寬的矩形波代替正弦波，所以，使通用定時器處于連續增/減計數模式下，來產生對稱波形，通過比較產生所需脈寬脈沖的波形。
根據所需的PWM周期設置TxPR：假設正弦半波低電平的時間間隔設為L1、L2……Ln，高電平時間間隔設為H1、H2……Hn，在周期寄存器中存入如下的
一系列值：
為了節省存儲器空間，只在周期寄存器中存入前1/4正弦半波的高低電平值。當周期寄存器中的值由上而下被讀取后，可通過編程來完成再由下而上讀取，正好對應PWM等效矩形脈沖中的前半周期，后半周期值的讀取也可由編程實現。
設置比較寄存器：由于采用的是連續增\減的計數模式，所以要在比較寄存器中
存入以下一系列值：
當定時器的計數值增計數達到L1對應的計數脈沖值發生比較匹配，PWM發生跳變，輸出高電平驅動IGBT導通，然后當定時器計數值減計數達到L2/2時，再次發生比較匹配，PWM又發生跳變，關斷PWM輸出，直到減計數到零，定時器復位，進行下一周期的PWM 輸出。
這里為了節省存儲器空間，同樣可以采用設置周期寄存器的方法。不過，二者一定要匹配，即要存儲相同周期的值。
以上是產生0～1800之間的PWM矩形脈沖，為了的到正弦波的負半周波形，我們就令DSP在0～1800間控制VT1、VT4導通，VT2、VT3關斷，得到的是正半周的波形。在1800～3600間，控制VT2、VT3導通，VT1、VT4關斷，得到負半周波形。
為了改變輸出正弦波的頻率，我可以通過改變前面已經計數得出的公式中的T值。為了減少輸出正弦波的高次諧波，應保證等效矩形脈沖的數目N不小于720。
以上所用的數值為DSP定時器的計數脈沖個數，在進行DSP軟件設計時，應編程將計算出的時間間隔換算成時鐘的計數脈沖數.
三．保護電路
1．過壓保護
將IGBT用于電力變換器時，應采用保護措施，以防止損壞器件，在本設計中主要有過壓保護和過流保護。
過壓保護主要用于防止電網電壓的波動，對功率變頻器件突然產生大于安全裕量的電壓沖擊過壓保護。如圖2所示：過零比較器LM339實現過壓保護，它是GESolidst的產品，集成了四個電壓比較器。
圖2. 過壓保護電路
因TIL113的驅動電壓為+5V，所以由LM339構成的電壓比較器的負輸入端同一個+5V的穩壓二極管2CW53相連。運放的正輸入端在沒有過壓的情況下（Ud=55V ）為4.5V，小于負端電壓5V，運放輸出0。這時光電耦合器TIL113不發光，不導通。當電壓過壓時，運放的正輸入端電壓大于5V，運放導通，輸出+5V電壓，驅動TIL113發光導通，導通后發一個驅動信號到DSP的INT2，DSP檢測到中斷后，發出信號驅動過壓保護電路" title="保護電路">保護電路的大功率三極管導通，導通后由分壓電阻分去一部分電壓，保護功率器件不被燒壞。
2．過流保護
過流保護電路主要防止發生短路等使電路中電流劇增，功率器件迅速升溫而燒壞的情況，具體電路如圖3所示：
為了判斷電路是否過流，可在DSP的控制程序中事先設置一個限定值，由DSP的A/D轉換不斷對主電路的電流進行轉換。主電路的電流通過耦合電感后，在A/D轉換側由電阻R先進行分流并轉換成電
圖3.過流保護電路
壓信號，經電壓跟隨器后，輸入到DSP的A/D轉換中。當A/D轉換檢測到電流超過限定值時，就發出中斷給PWM發生器，關掉PWM輸出，從而斷開主電路電流，防止過流發熱而燒毀。
四．結語
本文作者創新點為充分利用集成了外圍設備的TMS320C240內部資源,設計出基于DSP的SPWM的實現,使整個設計變得簡單易行。
參考文獻
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